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公开(公告)号：CN107554822B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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公开(公告)号：CN118914876A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411114038.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R31/382 , G01R27/02 , G01R1/02
Abstract: 本发明提供一种航天器蓄电池组泄放电阻自动监测方法和装置，方法包括在航天器蓄电池组安装的过程中，按照预设采样频率监测所述航天器蓄电池组的泄放电阻的电阻值；基于各所述电阻值的采样时刻的先后顺序，将各所述电阻值生成图表曲线；基于预设时长，在所述图表曲线中选取一部分展示到图形显示界面；当各所述电阻值中存在大于预设阻值的异常阻值时，在所述图形显示界面输出报警信息，并输出报警提示音。可以避免出现技术人员注意力不集中导致误判漏判的情况，能够准确的监测到泄放电阻的电阻值。
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公开(公告)号：CN110428503A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN112964733A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167059.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种电连接器插针外观检测装置，包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架，支撑架上设有升降机构；输出活动端上连接背板，背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构；双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头；光源机构包括环形光源及其配套的电源，环形光源设置在双目视觉机构的下方；限位机构包括限位框架，限位框架设置在环形光源的下方，限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是：提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置，将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方，双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据，检测效率及精度明显提高，保证插针外观检测质量。
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公开(公告)号：CN107554822A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374283A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660429.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视探测器与软着陆探测器分离用解锁机构中导轨间距的成套测量工装，该测量工装包括成对的两个测量尺体，两个测量尺体的中间均设置有防滑部件、绝缘部件和防脱落部件，防滑部件为防滑型橡胶，绝缘部件为聚酰亚胺薄膜，防脱落部件为自锁型软质腕带。其中，两尺体的长度分别为698.4mm和697.6mm。本发明的测量工装，完成了某型号月面巡视探测器与软着陆探测器解锁结构的导向装置间距的校验工作，能够更快速、准确地完成测量，以保证对该关键尺寸的有效控制，该测量工装为判定性量具，实施难度小，测量范围广，测量稳定性高且测量效率高。
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公开(公告)号：CN110428503B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN107885830A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711096064.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备实时定位及集成管控系统，包括若干定位模块、上位服务器以及通信单元，每台设备上设置定位模块用于确定每台设备的位置信息，定位模块将实时位置信息上传给上位服务器，通信单元与上位服务器进行电通信，不仅实时显示设备的实时位置信息，更应显示设备的使用状态以及使用人的关键信息，同时能对历史使用状态进行记录。本发明中的定位模块结构简单，成本低，拆装使用方便，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN103604997B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310629078.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器用应变片的电阻测量系统，包括测试板、压紧单元组、操作杆、支撑轴、波段切换开关以及电阻测量装置，其中，设置在测试板上的压紧单元组由若干组压紧单元构成，若干组压紧单元固定穿设在支撑轴上，支撑轴两侧支撑在轴承座上，穿过轴承座的支撑轴一端中部开有锁定槽一，操作杆通过锁定块固定连接到锁定槽一中并可随着操作杆的升降使支撑轴转动，支撑轴带动其上的压紧单元起降，使压杠通过支撑轴带动压头压紧应变片座上的应变片，同时带动引线片压块将应变片的引线压紧在弹性接触片上。本发明消除了应变片受压状态不确定因素，压力稳定，应变片受压均匀，测试可靠性得到提高，应变片保护效果得到改善，1次测量10片应变片，操作方便，工作效率得到提高。
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公开(公告)号：CN103604997A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629078.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器用应变片的电阻测量系统，包括测试板、压紧单元组、操作杆、支撑轴、波段切换开关以及电阻测量装置，其中，设置在测试板上的压紧单元组由若干组压紧单元构成，若干组压紧单元固定穿设在支撑轴上，支撑轴两侧支撑在轴承座上，穿过轴承座的支撑轴一端中部开有锁定槽一，操作杆通过锁定块固定连接到锁定槽一中并可随着操作杆的升降使支撑轴转动，支撑轴带动其上的压紧单元起降，使压杠通过支撑轴带动压头压紧应变片座上的应变片，同时带动引线片压块将应变片的引线压紧在弹性接触片上。本发明消除了应变片受压状态不确定因素，压力稳定，应变片受压均匀，测试可靠性得到提高，应变片保护效果得到改善，1次测量10片应变片，操作方便，工作效率得到提高。
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