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公开(公告)号：CN116845624A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310839022.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R13/629 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具，包括抓握组件和夹紧组件，所述夹紧组件通过T型槽安装在抓握组件上，所述抓握组件与夹紧组件之间直线滑动连接；所述抓握组件包括方框、支撑卡槽和拉杆机构。本发明中提出了一种电连接器插拔工具，可用于航天员出舱着宇航服状态下对不同规格的矩形挂钩锁紧电连接器进行插接和拔离工作，所述插拔工具包括抓握组件和夹紧组件，航天员只需要施加一个抓握动作，在拉杆机构的驱动下，左夹紧机构和右夹紧机构内侧的夹块即可以实现旋转‑平动‑再旋转运动，进而实现对矩形电连接耳片的勾住、解锁、夹紧，最终实现矩形电连接器挂钩的解锁。
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公开(公告)号：CN113733000B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN111159914A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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公开(公告)号：CN113733000A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN111232816B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209631A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010004361.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法，该方法包括导入待包覆的航天器模型，重构生成航天器模型的简化模型，在简化模型外自动形成包覆层；将包覆层切割成多个包覆块，延伸各个包覆块，将相邻包覆块搭接重叠形成拼接层，确定各搭接重叠处的位置关系，在拼接层上设置开孔，在拼接层上选择接地类型，保存拼接层，选择一展开方向将拼接层展开。通过简化模型替代航天器模型，在简化模型外自动形成包覆层，使得包覆层容易构建、切割分块和展开，展开后拼接层各个包覆块工艺信息方便标注和传递，根据工艺信息和各搭接重叠处的位置关系对现场包覆的指导，提高多层隔热组件的设计效率。
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公开(公告)号：CN110428503A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN119160420A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411485558.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及在轨服务工具固定装置，装置包括基座、限位机构、锁固件和火工切割器，限位机构设置于基座上，通过与工具连接使工具限位于基座上，限位机构包括固定限位部和活动限位部，活动限位部用于使工具与基座可拆卸连接；锁固件设置于基座上，通过与固定限位部连接使固定限位部限位于基座上；火工切割器设置于基座上，用于断开固定限位部与锁固件之间的连接。本申请通过固定限位部对工具刚性支撑，通过活动限位部对工具浮动支撑，活动限位部为固定限位部缓冲发射阶段的上行冲击载荷，确保固定装置可承受上行过程中振动冲击载荷，同时减少单个工具所需要的火工切割器的数量，缓解了航天器电接口资源紧张的状况。
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公开(公告)号：CN117842400A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410162822.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于舱外ORU在轨维修的导向定位防漂装置及方法。所述ORU设备在零重力环境下更换时需要通过一种装置及方法防止设备漂离安装面。所述导向定位防漂装置由固定式定位块、簧式定位块两部分组成。其中2件固定式定位块和2件簧式定位块为一组套，分别安装在ORU设备的对角侧(如左下和右上)。本发明所述的一种适用于舱外ORU在轨维修的导向定位防漂装置及方法，包括两个阶段的实施步骤，地面安装阶段与在轨安装阶段。地面安装阶段包括设备安装、安装固定式定位块、安装簧式定位块、拆下设备、地面复装设备检验，在轨安装阶段包括手持通用把手转移设备、设备贴合固定式定位块、设备贴合簧式定位块、在轨确认状态。
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公开(公告)号：CN117754545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410093594.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，径向浮动块安装于所述适配外壳内，且径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与适配外壳上的限位结构组接以用于在径向浮动块产生径向移动时将径向浮动块弹性回位；延长杆与径向浮动块可拆卸式连接，延长杆的末端设为与不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与机器人末端适配器对接。借此，本发明具有径向和轴向浮动的功能，适用于机器人末端位置误差补偿的情况，同时适用于狭小空间内的不脱出紧固螺钉拆装。
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