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公开(公告)号：CN116932462A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211484344.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装过程结构化照片数据采存系统，包括拍照要求模板管理、拍照要求编制、照片采集与存储、照片数据查询和照片数据导出五大功能模块，所述拍照要求模板管理模块用于编辑拍照要求项目的具体格式，生成拍照要求模板，支持按照航天器型号特点来定义多种不同的拍照要求模板。本发明中，通过在航天器各研制阶段编制产品拍照要求并逐项逐要素进行照片采集，结合产品照片结构化命名与分级分类存储，型号相关人员可以方便地查看航天器各阶段各产品各要素的总装实际状态照片，为阶段状态确认提供可视化支撑手段。同时支持产品照片数据按照统一格式打包进行输出，便于照片数据归档以及与其他系统进行照片数据集成。
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公开(公告)号：CN109015510A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810832742.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封舱次结构中仪器安装平台的桁条安装方法，该方法依次在不拧紧固定件的情况下安装密封舱内的仪器安装平台的第一、二、三层桁条，并安装各层的仪器模板，应用检测模板直接模拟设备安装状态，将桁架直接调整到位，同时调整桁条拧紧到位，并依次拆除第一、二、三的层仪器模板，对应安装第一、二、三层桁条仪器。本发明的方法应用检测模板直接模拟设备安装状态，将桁架直接调整到位，确保测量结果正确、有效，避免桁架反复调整，设备反复拆装造成的风险，确保安装精度的同时，便于拆装、搬运，实现产品质量控制前置，保证了桁架安装工作的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111412849B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010294713.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN112964733A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167059.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种电连接器插针外观检测装置，包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架，支撑架上设有升降机构；输出活动端上连接背板，背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构；双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头；光源机构包括环形光源及其配套的电源，环形光源设置在双目视觉机构的下方；限位机构包括限位框架，限位框架设置在环形光源的下方，限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是：提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置，将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方，双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据，检测效率及精度明显提高，保证插针外观检测质量。
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公开(公告)号：CN109015510B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810832742.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封舱次结构中仪器安装平台的桁条安装方法，该方法依次在不拧紧固定件的情况下安装密封舱内的仪器安装平台的第一、二、三层桁条，并安装各层的仪器模板，应用检测模板直接模拟设备安装状态，将桁架直接调整到位，同时调整桁条拧紧到位，并依次拆除第一、二、三的层仪器模板，对应安装第一、二、三层桁条仪器。本发明的方法应用检测模板直接模拟设备安装状态，将桁架直接调整到位，确保测量结果正确、有效，避免桁架反复调整，设备反复拆装造成的风险，确保安装精度的同时，便于拆装、搬运，实现产品质量控制前置，保证了桁架安装工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111412849A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010294713.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请公开了一种航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统，通过拍照获取待测量电缆和测量条的图像；基于所述图像中所述待测量电缆的RGB值以及预设电缆的RGB值与电缆类型的一一对应关系确定所述待测量电缆的类型；获取所述图像中所述测量条的RGB值与所述待测量电缆的RGB值差值大于预设阈值的环形圈的径向尺寸和轴向尺寸的比值计算所述电缆的直径；基于所述边缘轨迹获取所述待测量电缆弯曲部的弯曲半径；根据所述弯曲半径与所述直径的比值判断弯曲半径是否符合规范要求。通过拍照、识别、拟合的技术路径，快速实现不同粗细电缆弯曲半径的测量和与标准规范的快速比对，提高弯曲半径测量的一致性和效率。
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公开(公告)号：CN104197801A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410447185.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种小批量单机产品安装尺寸验收工装，包括底板以及底板上的测量柱，测量柱包括圆柱段和螺纹段，底板上面设置有若干个螺纹孔，螺纹孔通过测量柱的螺纹段螺接，螺纹孔的排列方式和螺纹孔之间的距离与被验单机产品的安装孔一致，测量柱与被验单机产品的安装孔为间隙配合，若被验单机产品的全部安装孔可以顺畅通过与之相对应的测量柱，且被验单机产品的安装面与工装的底板紧密贴合，则被验单机产品的安装尺寸为合格。
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