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公开(公告)号：CN113911408A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111348387.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟重力卸载太阳翼展开机构、系统及使用方法。所述机构包括：运动台，其被配置为能够带动悬吊上部平台绕所述运动台的轴线旋转及沿垂直该轴线的某平面移动；悬吊上部平台，其包括环形导轨，该环形导轨的中心轴线与所述运动台的轴线平行；悬吊组件，其包括依次相连的滑块、恒力机构和悬吊线，所述滑块与所述环形导轨滑动配合，所述恒力机构被配置为能使得所述悬吊线承受的拉力与下方被展开的太阳翼的重力保持恒定。本发明能够保障航天器用扇形柔性太阳翼地面模拟展开过程的高效重力卸载，同时具有结构轻便，操作可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN117284509A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311431648.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构，主要由龙门架、四角安全绳、重力卸载吊挂组件、并联位姿测量系统、支撑底座、滑轮组件等组成，龙门架和支撑底座位置固定后，连接重力卸载吊挂组件、四角安全绳至龙门架上，安装待装组件底座至重力卸载吊挂组件上，形成已装组件，并连接四角安全绳保护已装组件，通过滑轮配重平衡后续待装组件重量，将待装组件一件件安装至已装组件上，最终完成产品装配。本发明用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构与传统重力卸载机构相比，突破了空间单向卸载的限制，可对装配产品空间多姿态状态进行重力动态卸载，能够有效提高航天产品装配精度天地一致性。
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公开(公告)号：CN114194424B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111506447.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种卫星抓手重力卸载装置及其使用方法。所述装置包括：吊装支撑盘，被配置为与所述卫星保持同步回转运动；绳索张紧控制装置，位于所述吊装支撑盘的回转中心轴线上，被配置为张紧绳索组件的一端绳索；绳索组件，包括绳索，其一端连接所述绳索张紧控制装置，另一端连接卫星抓手；导向组件，其与所述吊装支撑盘连接，包括相配合的导向件和导轨，所述绳索的中段绕经所述导向件，所述导向件被配置为根据所述卫星抓手的位置移动，使得自所述导向件至所述卫星抓手段的绳索保持竖直。本发明能够实现卫星抓手多指单元在地面进行装配及操作模拟过程中的重力卸载任务，完全模拟微重力条件下的测试工作，结构轻便，操作性好。
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公开(公告)号：CN112027124B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010752716.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种大承载高间隙气浮支撑装置，包括气囊组件、气足组件、直线轴承组件、配重板、力传感器、转接件和气路切换控制模块，气足组件通过螺纹连接的方式分布在气囊组件的周围，方便气足组件与气囊组件之间的自由切换，直线轴承组件通过螺纹连接固定在气囊组件的上方，便于支撑装置在高度方向上的调节，配重板安装在直线轴承组件的上方。本发明充分利用气囊和气足不同的优势之处，以气囊来适应自流平地面气足无法通过的区域，以气足来保持产品移动或展开过程中的稳定性，形成一套大承载、高间隙、高适应性、低成本的气浮支撑装置。
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公开(公告)号：CN110027732A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910252918.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天器轻质零部件装配及调试过程中的重力卸载装置，括水平顶板、气足机构、弹簧机构和防护机构，气足机构的上部与水平顶板的下部负压或磁吸附；气足机构包括真空负压吸附单元、微压气膜减阻单元和固定架，其中，真空负压吸附单元和微压气膜减阻单元置于固定架的固定盘中，微压气膜减阻单元置于真空负压吸附单元外侧。本发明通过恒力弹簧系统实现对航天器轻质零部件的重力平衡，能够满足大尺寸、航天器轻质零部件地面装配及展开测试过程中的重力卸载技术需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110027732B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910252918.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天器轻质零部件装配及调试过程中的重力卸载装置，括水平顶板、气足机构、弹簧机构和防护机构，气足机构的上部与水平顶板的下部负压或磁吸附；气足机构包括真空负压吸附单元、微压气膜减阻单元和固定架，其中，真空负压吸附单元和微压气膜减阻单元置于固定架的固定盘中，微压气膜减阻单元置于真空负压吸附单元外侧。本发明通过恒力弹簧系统实现对航天器轻质零部件的重力平衡，能够满足大尺寸、航天器轻质零部件地面装配及展开测试过程中的重力卸载技术需求。
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公开(公告)号：CN110901966A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911204325.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间可展机构的气浮吊挂式重力卸载装置：第一纵向导轨与第二纵向导轨在同一水平面且相互平行；第一侧向气浮块安装在第一纵向导轨的外侧面，第一上侧气浮块安装在第一纵向导轨的上侧面；第一侧向气浮块和第一上侧气浮块通过支架与横向导轨的一端固定连接；第二侧向气浮块和第二上侧气浮块通过支架与横向导轨的另一端固定连接；压缩空气将侧向气浮块、上侧气浮块、横向气浮块悬浮起来，侧向气浮块和上侧气浮块在纵向导轨上运动，横向气浮块在横向导轨上移动，目标机构与横向气浮块连接，通过侧向气浮块、上侧气浮块的纵向运动和横向气浮块的横向运动来模拟目标机构在平面内的二维运动。
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公开(公告)号：CN109436385A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811240419.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态的自动调试系统，包括支撑系统、全向移动平台，全向移动平台实现偏航角的调节、模拟墙与展开架的定位，支撑系统调节模拟墙的俯仰角和滚动角，全向移动平台调节模拟墙的偏航角、模拟墙与展开架的定位。与现有技术相比，本发明自动化程度高，需要配合的人员少，调节速度快，效率高，安装在模拟墙上的倾角传感器能够对墙体姿态进行实时监测，可靠性高，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN114194424A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506447.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种卫星抓手重力卸载装置及其使用方法。所述装置包括：吊装支撑盘，被配置为与所述卫星保持同步回转运动；绳索张紧控制装置，位于所述吊装支撑盘的回转中心轴线上，被配置为张紧绳索组件的一端绳索；绳索组件，包括绳索，其一端连接所述绳索张紧控制装置，另一端连接卫星抓手；导向组件，其与所述吊装支撑盘连接，包括相配合的导向件和导轨，所述绳索的中段绕经所述导向件，所述导向件被配置为根据所述卫星抓手的位置移动，使得自所述导向件至所述卫星抓手段的绳索保持竖直。本发明能够实现卫星抓手多指单元在地面进行装配及操作模拟过程中的重力卸载任务，完全模拟微重力条件下的测试工作，结构轻便，操作性好。
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公开(公告)号：CN109483192B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811417551.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明一种基于机器人的空间桁架单元快速装配系统，包括摄影测量装置、母平台、保持架、六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置、六维力感知系统、执行机构、可移动机器人控制器及气浮平台；本发明通过六自由度姿态调整装置、气浮支撑装置将桁架单元模块进行重力卸载，与现有三自由度方向上模拟在轨状态相比，可在六自由度方向上模拟在轨空间环境中的真实状态。
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