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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112802071B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110088691.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维重建效果评价方法及系统，包括：获取待评价目标的真值点云模型；将真值点云模型与待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；根据豪斯多夫距离的大小，确定重建点云模型的三维重建效果评价结果。本发明提供的三维重建效果评价方法及系统，通过计算待评价目标的重建点云模型中的每个点云与其真值点云模型中的点云之间的豪斯多夫距离，以根据每个点云的豪斯多夫距离的大小分布情况，确定出重建点云模型的三维重建效果评价结果，提供了一种冲三维重建点云模型的精度及完整度方面进行点云重建效果的客观定量评估方法，有效地提高了点云重建效果评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN112802071A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110088691.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维重建效果评价方法及系统，包括：获取待评价目标的真值点云模型；将真值点云模型与待评价目标的重建点云模型，进行点云配准；确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离；根据豪斯多夫距离的大小，确定重建点云模型的三维重建效果评价结果。本发明提供的三维重建效果评价方法及系统，通过计算待评价目标的重建点云模型中的每个点云与其真值点云模型中的点云之间的豪斯多夫距离，以根据每个点云的豪斯多夫距离的大小分布情况，确定出重建点云模型的三维重建效果评价结果，提供了一种冲三维重建点云模型的精度及完整度方面进行点云重建效果的客观定量评估方法，有效地提高了点云重建效果评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN110956096B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911106120.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种林业感染疫木清除管理方法及系统，该方法包括：获取待清除疫木的疫木图片；基于图像识别技术对疫木图片进行识别，获取疫木特征信息；基于疫木特征信息，对待清除疫木进行砍伐并分割，获取到多个疫木段；为每个所述疫木段设置对应的编码信息；将所有疫木段转移至疫木处理中心；根据编码信息，判断待清除疫木的完整性是否达标。本发明实施例提供的林业感染疫木清除管理方法及系统，通过对已感染的疫木整个清除过程进行有序的监管，并记录采伐、处置的关键过程，提高了清除效率，保证了疫木处理的彻底性。
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公开(公告)号：CN112911263A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110088733.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: H04N13/204 , H04N13/261 , H04N13/296 , H04N5/232 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种多视角图像采集装置及方法，包括：目标固定装置的一端固设于步进电机的转轴的一端，另一端用于固定待拍摄目标；在刻度盘的中心开设有中心孔，刻度盘固设于载物底座的上平面，转轴贯穿所述刻度盘的中心孔；指针固设于转轴，以配合刻度盘指示转轴的转动角度；控制器用于驱动步进电机，并根据转动角度的变化，控制拍摄装置获取当前转动角度下拍摄图像，拍摄图像包括待拍摄目标和刻度盘。本发明通过步进电机控制待拍摄目标旋转，并在步进电机上设置指针，以指示电机的旋转角度，在采集多视角图像的同时，能够准确标定拍摄的角度，为实现拍摄目标的三维重建提供了数据基础，有效地提高了重建的真实性和精确性。
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公开(公告)号：CN110956096A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911106120.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种林业感染疫木清除管理方法及系统，该方法包括：获取待清除疫木的疫木图片；基于图像识别技术对疫木图片进行识别，获取疫木特征信息；基于疫木特征信息，对待清除疫木进行砍伐并分割，获取到多个疫木段；为每个所述疫木段设置对应的编码信息；将所有疫木段转移至疫木处理中心；根据编码信息，判断待清除疫木的完整性是否达标。本发明实施例提供的林业感染疫木清除管理方法及系统，通过对已感染的疫木整个清除过程进行有序的监管，并记录采伐、处置的关键过程，提高了清除效率，保证了疫木处理的彻底性。
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