公开(公告)号：CN107238360A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710265661.0

申请日：2017-04-21

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 王培 ,  孟志军 ,  陈竞平 ,  杜经纬 ,  李文宁 ,  魏学礼

IPC: G01B21/02 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。

公开(公告)号：CN107238360B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201710265661.0

申请日：2017-04-21

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 王培 ,  孟志军 ,  陈竞平 ,  杜经纬 ,  李文宁 ,  魏学礼

IPC: G01B21/02 ,  G01S19/53

Abstract: 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。

公开(公告)号：CN106960216A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710104632.6

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 王培 ,  杨坤 ,  孟志军 ,  陈竞平 ,  安晓飞 ,  杜经纬 ,  李文宁 ,  梅鹤波 ,  李立伟

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6268 ,  G06K9/6201

Abstract: 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所述预处理图像信息与所述监督分类数据库进行特征匹配，获取所述待识别农机作业机具的类型。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例通过建立农机作业机具的监督分类数据库，并采集农机作业机具的图像信息，将采集到的图像信息与监督分类数据库进行特征匹配，提高了农机作业机具识别的准确性。