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公开(公告)号：CN103416251B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310335001.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照强度传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照强度传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103798116A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310476345.X
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种植物无土栽培营养液循环装置，其包括：用于供给和处理植物所需营养液的营养液供给处理单元；与营养液供给处理单元连接的用于进行液体循环的营养液循环单元，其与营养液供给处理单元和外部栽培床共同形成封闭式栽培系统；以及分别与营养液供给处理单元和营养液循环单元连接的控制单元；其中所述封闭式栽培系统具有仿生物心脏供血供氧工作机制。本发明通过对植物无土栽培营养液各组分含量进行检测并根据植物营养需求进行重要组分的有效补给调控，使得循环后的营养液可以多次循环利用，并可满足植物不同阶段对营养的实际需求，并避免了对环境的污染；此外，本发明还提供了一种植物无土栽培营养液循环的控制方法。
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公开(公告)号：CN103416251A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335001.7
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。
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公开(公告)号：CN103798116B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310476345.X
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种植物无土栽培营养液循环装置，其包括：用于供给和处理植物所需营养液的营养液供给处理单元；与营养液供给处理单元连接的用于进行液体循环的营养液循环单元，其与营养液供给处理单元和外部栽培床共同形成封闭式栽培系统；以及分别与营养液供给处理单元和营养液循环单元连接的控制单元；其中所述封闭式栽培系统具有仿生物心脏供血供氧工作机制。本发明通过对植物无土栽培营养液各组分含量进行检测并根据植物营养需求进行重要组分的有效补给调控，使得循环后的营养液可以多次循环利用，并可满足植物不同阶段对营养的实际需求，并避免了对环境的污染；此外，本发明还提供了一种植物无土栽培营养液循环的控制方法。
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公开(公告)号：CN103499984B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310446724.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明提供一种营养液离子浓度控制方法及系统，系统包括：检测池、控制平台、离子浓度调控装置、传感器阵列装置、第一蠕动泵，控制平台，用于控制第一蠕动泵从营养液槽向检测池抽取营养液，检测池，用于存储从营养液槽抽取的营养液；控制平台还用于，控制传感器阵列装置启动检测；传感器阵列装置，用于检测检测池中存储的营养液中至少一种离子的浓度，并向控制平台传输检测结果；控制平台还用于，接收传感器阵列装置传输的检测结果，根据检测结果向离子浓度调控装置发送离子浓度调整指令；离子浓度调控装置，用于接收控制平台发送的离子浓度调整指令，根据离子浓度调整指令调整营养液槽中至少一种离子的浓度。能够精确控制营养液中离子的浓度。
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公开(公告)号：CN103499984A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310446724.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明提供一种营养液离子浓度控制方法及系统，系统包括：检测池、控制平台、离子浓度调控装置、传感器阵列装置、第一蠕动泵，控制平台，用于控制第一蠕动泵从营养液槽向检测池抽取营养液，检测池，用于存储从营养液槽抽取的营养液；控制平台还用于，控制传感器阵列装置启动检测；传感器阵列装置，用于检测检测池中存储的营养液中至少一种离子的浓度，并向控制平台传输检测结果；控制平台还用于，接收传感器阵列装置传输的检测结果，根据检测结果向离子浓度调控装置发送离子浓度调整指令；离子浓度调控装置，用于接收控制平台发送的离子浓度调整指令，根据离子浓度调整指令调整营养液槽中至少一种离子的浓度。能够精确控制营养液中离子的浓度。
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