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公开(公告)号：CN102419866B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010294037.1
申请日：2010-09-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明具体涉及一种用于CT图像断层重建的滤波函数建立方法及利用该方法进行CT图像断层重建的方法，属于图像处理技术领域。为提高CT图像重建过程中所应用的滤波函数的普适性，提高图像的重建质量，本发明技术方案利用基滤波函数作为构建新滤波函数模型的基函数，采用平移若干单位个空间采样间隔的方法来构建基函数族，并基于平均加权的思想来设计滤波函数，通过本发明技术方案所设计出来的滤波函数，在频域上反应为一组傅里叶余弦级数，证明了它的普适性，同时对比现有技术，该技术方案有效提高了CT图像的重建质量。
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公开(公告)号：CN101865657B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010206497.4
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片测量装置，包括上盖、底板、手柄、叶片自动卷入单元、叶片卡住处理单元、叶片信息采集单元、叶片信息处理单元以及叶片信息输出单元，其特征在于，所述叶片自动卷入单元包括电机、齿轮组、传动轴和滚轮，由所述电机驱动齿轮组，所述齿轮组通过传动轴驱动所述滚轮，所述滚轮转动，从而卷入待测叶片。本发明还涉及一种利用所述叶片测量装置进行叶片测量的方法。本发明可以自动把整个待测叶片卷入其中进行测量。此外，可以从叶尖部分开始自动卷入，进行扫描；也可以从叶柄部分开始自动卷入，进行扫描。不仅可以显示被测叶片的参数，也可以存储被测叶片的图像。其结构简单、外形小巧、便于携带。
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公开(公告)号：CN101911877B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010226338.0
申请日：2010-07-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置，其包括：激光器，用于以激光直接照射被鉴别种子表面；CCD摄像头，安装在被鉴别种子正上方，用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像；激光器控制器，与所述激光器相连，用于控制激光器发出的激光光强和光斑的大小；计算机，与所述CCD摄像头相连，用于处理和分析CCD摄像头所获得的被鉴别种子的激光漫反射图像上光晕的信息。本发明还公开了采用激光漫反射图像技术利用上述装置鉴别种子生命力的方法。本发明所述鉴别装置和方法不会对种子造成破坏，而且测定时间短，测定效率显著提高；可以对单籽粒种子进行生命力测定；具有不必人工主观判断的优势，避免了人为因素造成的误差。
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公开(公告)号：CN101944231A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010258071.3
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部形态参数提取方法，该方法包括步骤：S1.采用参照物法采集小麦穗部的正视图和侧视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.对预处理后的正视图进行分割，获取参照物图像和麦穗图像，并计算像素长度比；S3.分割麦穗图像中小麦的穗身和芒，得到穗身图像和芒图像；S4.针对所述穗身图像，利用主成分分析法找到穗身中轴线和穗身轮廓，计算穗长度，并确定穗形状；S5.针对所述芒图像，利用模板匹配的方法，统计芒的个数，并计算平均芒长。本发明的方法提高了小麦穗部形态参数提取的全面性以及获取效率，提高了小麦穗部形态参数提取的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN101881598A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010210313.1
申请日：2010-06-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米果穗性状参数自动检测装置，该装置包括：图像采集模块，采集待测玉米果穗旋转一周的每一行的图像，并将采集到的图像实时传送至控制处理模块；旋转称重模块，测量待测玉米果穗的重量，带动待测玉米果穗旋转，并在开始旋转时向控制处理模块发送已旋转信号；控制处理模块，向所述旋转称重模块发送旋转信号以及称重信号，在接收到所述旋转称重模块发送的已旋转信号的同时，向所述图像采集模块发送图像采集信号，并对所述图像采集模块传送的图像进行处理，获得待测玉米果穗性状参数并实时显示。本发明的装置集图像采集、处理、显示于一体，且可以称重，可测量参数增加，且测量效率、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101858785A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010206509.3
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种用于提高微型光谱仪光谱质量的装置，包括：黑盒，用于保护其内器件并构造暗室环境；光窗，其位于所述黑盒的前端并将所述黑盒密封；线性渐变滤光片，其被封装在所述黑盒内并置于所述光窗之后，用于过滤其带宽范围之外的光；检测器模块，其被封装在所述黑盒内并置于所述线性渐变滤光片之后，用于对耦合入其内的光进行图像采集。通过使用本发明的装置，可以改善微型光谱仪的分辨率和信噪比。
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公开(公告)号：CN102419866A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010294037.1
申请日：2010-09-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明具体涉及一种用于CT图像断层重建的滤波函数建立方法及利用该方法进行CT图像断层重建的方法，属于图像处理技术领域。为提高CT图像重建过程中所应用的滤波函数的普适性，提高图像的重建质量，本发明技术方案利用基滤波函数作为构建新滤波函数模型的基函数，采用平移若干单位个空间采样间隔的方法来构建基函数族，并基于平均加权的思想来设计滤波函数，通过本发明技术方案所设计出来的滤波函数，在频域上反应为一组傅里叶余弦级数，证明了它的普适性，同时对比现有技术，该技术方案有效提高了CT图像的重建质量。
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公开(公告)号：CN102538868A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110431590.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人，涉及机器人领域。所述机器人包括：承载平台和行走装置；所述承载平台包括：控制单元和性状采集单元；所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置，用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息，并且用于控制所述行走装置在田间行走；所述性状采集单元用于采集农作物性状信息，并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元；所述行走装置，用于支撑所述承载平台，并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。所述机器人，能够自行采集田间农作物的性状信息，克服了传统人工采集效率低下、主观性强、易出错等缺陷。
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公开(公告)号：CN101944231B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010258071.3
申请日：2010-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部形态参数提取方法，该方法包括步骤：S1.采用参照物法采集小麦穗部的正视图和侧视图，并对采集到的正视图进行预处理；S2.对预处理后的正视图进行分割，获取参照物图像和麦穗图像，并计算像素长度比；S3.分割麦穗图像中小麦的穗身和芒，得到穗身图像和芒图像；S4.针对所述穗身图像，利用主成分分析法找到穗身中轴线和穗身轮廓，计算穗长度，并确定穗形状；S5.针对所述芒图像，利用模板匹配的方法，统计芒的个数，并计算平均芒长。本发明的方法提高了小麦穗部形态参数提取的全面性以及获取效率，提高了小麦穗部形态参数提取的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN101911877A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010226338.0
申请日：2010-07-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置，其包括：激光器，用于以激光直接照射被鉴别种子表面；CCD摄像头，安装在被鉴别种子正上方，用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像；激光器控制器，与所述激光器相连，用于控制激光器发出的激光光强和光斑的大小；计算机，与所述CCD摄像头相连，用于处理和分析CCD摄像头所获得的被鉴别种子的激光漫反射图像上光晕的信息。本发明还公开了采用激光漫反射图像技术利用上述装置鉴别种子生命力的方法。本发明所述鉴别装置和方法不会对种子造成破坏，而且测定时间短，测定效率显著提高；可以对单籽粒种子进行生命力测定；具有不必人工主观判断的优势，避免了人为因素造成的误差。
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