公开(公告)号：CN103921810A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410164561.5

申请日：2014-04-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 秦宝龙 ,  王佳 ,  田元 ,  谭胜 ,  蔡东宝 ,  胡仁强 ,  刘键

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置，首先，获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；然后，根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度；根据所述等效坡度计算列车的附加加速度，进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度；最终，根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置，从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度，能够减小等效坡度与实际坡度的偏差，进而保证ATO的准确、有效控车。

公开(公告)号：CN104859685A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510329467.5

申请日：2015-06-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 刘浚锋 ,  刘帅 ,  张林 ,  郭飞 ,  朱炳强 ,  韩程 ,  刘键

IPC: B61L15/00 ,  B61L1/00

Abstract: 本发明公开列车折返的控制方法和系统。方法包括：列车首端ATP根据电子地图中预先配置的折返轨轨道属性，确定列车在折返轨能执行的折返类型，控制HMI显示折返类型，接收司机发出的无人折返指令，或者与列车尾端ATP配合，接收司机发出的有人折返指令；列车收到无人折返指令时，列车首端ATP触发首端ATO控制列车进入无人折返换端轨，在无人折返换端轨首端ATP将控制权交给尾端ATP，列车尾端ATP触发尾端ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；列车收到有人折返指令时，列车首端ATP与尾端ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。本发明的技术方案，折返轨变更时不需要对控制系统程序重新设计，能降低工作量。

公开(公告)号：CN102275601B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201110112324.0

申请日：2011-04-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司 ,  北京控股磁悬浮技术发展有限公司

Inventor： 张杰 ,  卓开阔 ,  江坤 ,  刘键 ,  孙吉良 ,  李艳峰 ,  王佳

IPC: B60L15/20 ,  B61L27/00

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明实施例提供一种智能控车方法及装置，所述方法包括：获取轨道列车的线路配置信息和防护曲线信息；根据所述线路配置信息和防护曲线信息计算轨道列车的命令速度；从列车动力学系统中获取轨道列车行驶的当前速度；根据所述命令速度和当前速度计算轨道列车的命令加速度；根据所述命令加速度确定命令档位；根据所述命令档位通过列车动力学系统控制轨道列车减速停车过程。本发明实施例解决了列车精准停车的技术问题，进一步，还提高了乘客的舒适度。

公开(公告)号：CN103587556A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310633649.2

申请日：2013-12-02

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 刘键 ,  赵东亮 ,  刘帅 ,  张林

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供了一种列车定位方法，包括：通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下，判定列车位于两个数字轨道电路的边界，并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块，过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数，其中，载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化；通过车载ATP模块，通过过绝缘节标志，确定列车位于两个数字轨道电路的边界后，在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置，将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。因此，本发明减小了车载ATP模块确定列车当前轨道位置的误差，缩短了定位时间。

公开(公告)号：CN102275601A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110112324.0

申请日：2011-04-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 张杰 ,  卓开阔 ,  江坤 ,  刘键 ,  孙吉良 ,  李艳峰 ,  王佳

IPC: B61L27/00

CPC classification number: Y02T10/7275

Abstract: 本发明实施例提供一种智能控车方法及装置，所述方法包括：获取轨道列车的线路配置信息和防护曲线信息；根据所述线路配置信息和防护曲线信息计算轨道列车的命令速度；从列车动力学系统中获取轨道列车行驶的当前速度；根据所述命令速度和当前速度计算轨道列车的命令加速度；根据所述命令加速度确定命令档位；根据所述命令档位通过列车动力学系统控制轨道列车减速停车过程。本发明实施例解决了列车精准停车的技术问题，进一步，还提高了乘客的舒适度。

公开(公告)号：CN103661495A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201410006631.4

申请日：2014-01-07

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 刘帅 ,  卓开阔 ,  刘键

IPC: B61L23/00 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明公开了一种线路数据的处理方法及装置，该方法包括：预先将线路数据划分为不同的数据单元存储至车载设备；当接收到应答器发送的应答数据时，对应答数据进行解析，获得应答器的标识信息，作为目标标识信息；从线路数据中查找与目标标识信息相匹配的数据单元，作为目标数据单元；将目标数据单元的数据作为当前线路数据；由上可见，采用本发明的方法及装置，可提高车载设备获得线路数据的效率。