公开(公告)号：CN103921810A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410164561.5

申请日：2014-04-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 秦宝龙 ,  王佳 ,  田元 ,  谭胜 ,  蔡东宝 ,  胡仁强 ,  刘键

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置，首先，获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；然后，根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度；根据所述等效坡度计算列车的附加加速度，进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度；最终，根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置，从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度，能够减小等效坡度与实际坡度的偏差，进而保证ATO的准确、有效控车。

公开(公告)号：CN102167065A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110081111.6

申请日：2011-03-31

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院有限公司

Inventor： 卓开阔 ,  王佳 ,  田元 ,  王永宁 ,  张佩竹

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明公开了一种列车停车控制方法及系统。该方法包括：将列车进入车站的速度调整为车站入口速度；所述车站入口速度由列车自动防护曲线和站内限速得到；当列车进入车站后，根据接收到的预设在轨道上的定位同步点发送的脉冲信号，确定列车与运营停车点的当前距离；根据所述列车与运营停车点的当前距离，利用控车算法计算与当前距离对应的推荐速度，并对列车的当前速度进行调整；当列车经过最后一个定位同步点后，对列车施加推荐的制动档位，以实现减速停车。本发明所提供的方案，可以减小测速分辨率较低带来的影响，可实现在各种测速分辨率下，列车在车站内的精确停车。