一种具备恒流-恒压输出模式的电池无线充电方法

    公开(公告)号:CN118412946A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410259722.2

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种具备恒流‑恒压输出模式的电池无线充电方法,属于无线电能传输或非接触电能传输应用领域,包括以下步骤:基于用于电池无线充电的IPT系统的优化向量全部补偿元件,确定IPT系统的参数;利用广义奇异值法对补偿参数的敏感度进行分析,确定切换参数,设置耦合系数变化范围、负载电阻变化范围和转折电阻,建立耦合负载均无关恒流‑恒压输出型补偿拓扑优化模型;利用MOPSO算法对优化模型进行求解,并根据实际需要,在最优解集中分析和选取优化方案后,搭建IPT系统进而实现对电池的无线充电;本发明通过多目标优化后的副边参数切换策略,同时满足了线圈偏移引起的功率效率降低问题和电池恒压恒流分段充电需求。

    一种侧方作业的无人机机械臂

    公开(公告)号:CN219275874U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320137838.X

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种侧方作业的无人机机械臂。包括:滑轨、机械臂、机械爪和腕关节,机械臂安装在所述滑轨上,机械爪和腕关节与机械臂固定连接;滑轨通过移动滑台将机械臂向无人机两侧移动,机械爪由网状爪和双钳状爪构成,用于固定住各种不规则的物体,腕关节通过旋转的关节固定在所述机械爪的末端位置,腕关节给机械爪提供自由度控制。本实用新型装置中的机械臂可根据需要在移动滑台上自由滑动,扩大工作半径,改变了原有的只能在作业区域正上方作业的模式,解决了正上方作业的诸多难题,使无人机能够在侧方作业,有着更好的视野,能够更好的进行作业,能够增加无人机工作效率以及提升无人机作业的自动化程度。

    抓取机械臂及多场景自适应无人机

    公开(公告)号:CN218428349U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202222472547.4

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本实用新型提供一种抓取机械臂及多场景自适应无人机,属于无人机技术领域,包括:旋转组件;与所述旋转组件连接,且可在所述旋转组件的驱动下旋转的移动组件;与所述移动组件连接,且可在所述移动组件的驱动下移动的伸缩组件;所述伸缩组件连接有角度调节组件;所述角度调节组件连接有夹持组件。本实用新型可进行旋转、平移、俯仰角粗调、俯仰角细调,可操作性、灵活性更高,安装有伸缩杆,保持安全高度防止炸机的同时节约空间,通过安装了梯度限位弹簧、吸盘、防滑纹,有效防止夹取过紧或过松,可实时探测环境寻找被夹持物体。

    家庭式鱼菜共生装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216452725U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202123445173.9

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本实用新型提供一种家庭式鱼菜共生装置,属于养殖技术领域,包括共生池,所述共生池的上部连接有过滤盒、喂食装置以及补光装置;所述共生池内设有单片机控制器、光线传感器以及温度传感器;所述光线传感器、所述温度传感器、所述喂食装置以及所述补光装置均连接所述单片机控制器。本实用新型操作简单、节能节水、绿色可循环、物联网手动和自动控制一体化等优点的家庭式鱼菜共生装置,降低育植养鱼成本,起到节能节水的效果,同时能减少打理时间,对人类日常生活起到有效帮助。

    智能自动黑板清洁装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219505749U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320722618.3

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本实用新型提供一种智能自动黑板清洁装置,属于教学设备技术领域,连接在黑板上的第一滚珠丝杠;第一滚珠丝杠上连接有第二滚珠丝杠,第二滚珠丝杠可沿第一滚珠丝杠滑动;第二滚珠丝杠上设有安装盒,安装盒内可拆卸的设置有黑板擦;安装盒上设有灰度传感器和红外传感器,红外传感器和灰度传感器连接黑板擦中的控制器,控制器还连接第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠。本实用新型通过内部喷水以浸湿板擦表面海绵的方式,可以减少黑板表面湿度,加速黑板表面干燥,利于写字;通过吸尘喷水双清洁结合的方式,达到更好的擦拭效果;可以对黑板擦进行拆卸,进而达到擦拭局部区域的效果。

    共享冷藏柜
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216644672U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202220028560.8

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本实用新型提供一种共享冷藏柜,属于冷藏设备技术领域,包括冷藏柜柜体、主控装置、检测装置、执行机构、通信模块、移动装置;检测装置包括手势识别模块、摄像头和温湿度检测模块,所述检测装置连接所述主控装置;所述主控装置连接所述执行机构;所述主控装置还通过无线通信装置与智能终端进行通讯连接。本实用新型添加磁力锁、电雾化玻璃,保护隐私安全;高效利用空间,增加柜子数量,且柜子容量规格多样;利用制冷模块对不同的箱柜进行温度调控;在柜内安装换气扇和除异味装置,便于换气除味;利用触摸屏、摄像头、手势识别等模块实现手势、密码和人脸三种方式开启柜门。

    利用太阳能的便携式阳台生态系统

    公开(公告)号:CN219478929U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202320478348.6

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本实用新型提供一种利用太阳能的便携式阳台生态系统,属于家居生态养殖设备技术领域,养殖池顶部设喂食装置,顶部两端均设土培种植槽,依次设置有可转动的第一水培种植槽、第二水培种植槽、第三水培种植槽,养殖池内设有第一循环水泵,第一循环水泵连通第一水培种植槽,第一水培种植槽连通第二水培种植槽,第二水培种植槽连通第三水培种植槽;第三水培种植槽内设第二循环水泵,第二循环水泵通过连通养殖池。本实用新型节约了水资源,空间利用率高,便携可展缩,多种植方式多种植面积,物联网手动和自动控制一体化,实现远程终端操控以及自动运行,满足城市化小区居民家庭式养鱼种菜需求,同时具有节约水资源,充分利用空间资源,节省人力资源。

    一种基于ZigBee网络的新型智能窗

    公开(公告)号:CN214835666U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202120347433.X

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee网络的新型智能窗,包括窗体、窗帘、移动装置、传感器、ZigBee协调器和控制单元;移动装置包括驱使玻璃板开合的第一移动装置,以及驱使窗帘布开合的第二移动装置;传感器包括pm2.5传感器、温湿度传感器、光敏传感器、红外传感器,ZigBee协调器连接分别与各传感器连接,接收各传感器采集的信息;控制单元包括控制器,ZigBee协调器与控制器通信,将各传感器采集的信息发送至控制器,控制器的输出端分别与第一移动装置和第二移动装置连接,根据采集信息控制第一移动装置和第二移动装置工作。本实用新型智能窗在用户手动控制的基础上还可以进行自动控制,可以满足用户的多种使用需求,并且成本较低,便于在产业上推广和使用。

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