公开(公告)号：CN219275874U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320137838.X

申请日：2023-02-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 徐文杰 ,  霍静怡 ,  田佳璇 ,  张文娇 ,  蔡雨泽 ,  闫辉

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种侧方作业的无人机机械臂。包括：滑轨、机械臂、机械爪和腕关节，机械臂安装在所述滑轨上，机械爪和腕关节与机械臂固定连接；滑轨通过移动滑台将机械臂向无人机两侧移动，机械爪由网状爪和双钳状爪构成，用于固定住各种不规则的物体，腕关节通过旋转的关节固定在所述机械爪的末端位置，腕关节给机械爪提供自由度控制。本实用新型装置中的机械臂可根据需要在移动滑台上自由滑动，扩大工作半径，改变了原有的只能在作业区域正上方作业的模式，解决了正上方作业的诸多难题，使无人机能够在侧方作业，有着更好的视野，能够更好的进行作业，能够增加无人机工作效率以及提升无人机作业的自动化程度。

公开(公告)号：CN219478929U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320478348.6

申请日：2023-03-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文娇 ,  张明扬 ,  谢金伊 ,  杨圣普 ,  徐文杰 ,  霍静怡

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01G9/02 ,  A01G31/02 ,  A01K61/80

Abstract: 本实用新型提供一种利用太阳能的便携式阳台生态系统，属于家居生态养殖设备技术领域，养殖池顶部设喂食装置，顶部两端均设土培种植槽，依次设置有可转动的第一水培种植槽、第二水培种植槽、第三水培种植槽，养殖池内设有第一循环水泵，第一循环水泵连通第一水培种植槽，第一水培种植槽连通第二水培种植槽，第二水培种植槽连通第三水培种植槽；第三水培种植槽内设第二循环水泵，第二循环水泵通过连通养殖池。本实用新型节约了水资源，空间利用率高，便携可展缩，多种植方式多种植面积，物联网手动和自动控制一体化，实现远程终端操控以及自动运行，满足城市化小区居民家庭式养鱼种菜需求，同时具有节约水资源，充分利用空间资源，节省人力资源。