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实用新型
抓取机械臂及多场景自适应无人机有权

公开(公告)号：CN218428349U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222472547.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张子琛 , 袁铟 , 邱寒钺 , 秦子凡 , 吴承楷 , 霍静怡

IPC: B25J9/04 , B25J15/06 , B64D1/00 , B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种抓取机械臂及多场景自适应无人机，属于无人机技术领域，包括：旋转组件；与所述旋转组件连接，且可在所述旋转组件的驱动下旋转的移动组件；与所述移动组件连接，且可在所述移动组件的驱动下移动的伸缩组件；所述伸缩组件连接有角度调节组件；所述角度调节组件连接有夹持组件。本实用新型可进行旋转、平移、俯仰角粗调、俯仰角细调，可操作性、灵活性更高，安装有伸缩杆，保持安全高度防止炸机的同时节约空间，通过安装了梯度限位弹簧、吸盘、防滑纹，有效防止夹取过紧或过松，可实时探测环境寻找被夹持物体。

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