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公开(公告)号：CN119190090A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326427.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种多源混合的调车机车动力系统及管理策略，其中，方法包括与调车机车牵引变流器电连接的储能系统，储能系统通过牵引变流器为与牵引变流器连接的牵引电机和辅助系统供电，实现牵引电机控制轮对；储能系统包括蓄电池组和DC/DC变换器；还包括为储能系统充电的增程器，当储能系统的剩余电量低于预设值时，启动增程器为储能系统充电。本申请通过增程器为储能系统充电使得调车机车能够适应多种不同环境和工况，便于改造和制造的多源动力调车机车动力系统，能效比高，且相比纯油动力系统，减少了柴油机因需要怠速运转，频繁处于交变负荷中导致废气的大量产生，且本系统维护成本低。
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公开(公告)号：CN219275874U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320137838.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种侧方作业的无人机机械臂。包括：滑轨、机械臂、机械爪和腕关节，机械臂安装在所述滑轨上，机械爪和腕关节与机械臂固定连接；滑轨通过移动滑台将机械臂向无人机两侧移动，机械爪由网状爪和双钳状爪构成，用于固定住各种不规则的物体，腕关节通过旋转的关节固定在所述机械爪的末端位置，腕关节给机械爪提供自由度控制。本实用新型装置中的机械臂可根据需要在移动滑台上自由滑动，扩大工作半径，改变了原有的只能在作业区域正上方作业的模式，解决了正上方作业的诸多难题，使无人机能够在侧方作业，有着更好的视野，能够更好的进行作业，能够增加无人机工作效率以及提升无人机作业的自动化程度。
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