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公开(公告)号：CN115051539B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210736767.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/084 , H02M1/088 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种多电平变流器特定谐波消除调制方法及系统，属于变流器控制技术领域，采集模块化多电平变流器输出相电压；基于模块化多电平变流器输出相电压，计算实际谐波频谱；结合实际谐波频谱和基于基波调制比生成的电压矢量的误差，计算扰动补偿角；将计算得到的扰动补偿角与对应的离线计算得到的不同基波调制比下的开关角相加，得到实际的开关角，用于直接驱动所述模块化多电平变流器。本发明实现了开关角跟随误差变化的实时更新，降低了低次谐波含量，提高了模块化多电平变流器的输出波形精度；无需预先获取变流器精确的模型参数和调整控制参数即可应用于不同的变流器模型。
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公开(公告)号：CN116388267A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310248429.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于交流牵引供电的单端口新能源发电系统，属于电气化铁路牵引供电技术领域，包括牵引逆变单元、直流母线、若干光伏发电单元、储能介质和储能变换器；所述牵引逆变单元的一端连接交流牵引网，所述牵引逆变单元的另一端连接直流母线，若干个所述光伏发电单元并列连接在所述直流母线上；所述储能变换器连接在所述直流母线上，所述储能介质连接所述储能变换器。本发明可通过一个输出端连接于牵引网，且接入点可以是牵引变电所、分区所、接触网任意一处，接入方式更加灵活；通过直流母线连接多个光伏发电单元、储能单元和牵引逆变单元，每个单元均有独立的电力电子变换器，易于实现能量的实时控制。
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公开(公告)号：CN116373611A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310255412.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种离网型新能源驱动的交流牵引供电系统，属于电气化铁路牵引供电技术领域，包括新能源牵引变电所、接触网、钢轨；新能源牵引变电所连接至接触网并向其供电，在两个相邻新能源牵引变电所的接触网之间设置接触网电分相；其中，当铁路线路为双行线时，接触网电分相处设置所述分区所，分区所内包括多个越区开关和两段交流母线。本发明实现了无需公用电网、仅由新能源供电驱动牵引负荷，新能源牵引变电所由同一个直流母线连接主用发电系统、备用发电系统、储能系统的直流端，每个系统均有独立的变流器，实现内部的电能实时调节，能量流通路径短、调节更加灵活，共用变流器、变压器连接于交流母线，减少了变压器数量。
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公开(公告)号：CN113658112B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110850393.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京交通大学 , 中铁电气化勘测设计研究院有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供的一种基于模板匹配与神经网络算法的弓网异常检测方法，包括如下步骤：获得相关弓网图片，为灰度图像，然后按不同场景尺寸对其分类；使用模板匹配算法截取在每个场景下的弓网照片；重置弓网照片尺寸，并对弓网照片进行标记，将所有已标记数据打包成为可被调用的数据集；搭建合适的卷积神经网络；将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，然后导入训练程序对神经网络进行训练；得到训练完成的卷积神经网络以及各个场景的相应模板。使用时，先将图片灰度化后使用模板匹配算法对其弓网部分进行截取，然后再使用卷积神经网络对其进行状态判定，最后输出判定结果。
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公开(公告)号：CN113904578B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111070012.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种单相级联H桥变流器的无权重系数模型预测控制方法，包括：基于开关函数构建二维控制区域；根据变流器输入电压，将二维控制区域划分成2N+2个子区域，N为单相级联H桥变流器级联单元总数；将输入电压参考值所在的子区域确定为最优子区域，将最优子区域中的两个电压矢量分别对应的所有开关状态作为对应电压矢量的候选开关状态；构造基于电流误差的代价函数，计算每个电压矢量对应的最优作用时间；构造基于电压误差的代价函数，在两个电压矢量对应的候选开关状态中分别选择其对应的最优开关状态；将最优作用时间和最优开关状态作为输出控制单相级联H桥变流器。本方法可避免控制器参数整定与重调过程，控制结构简单，减少了算法执行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116184072A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310015730.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01R31/00 , G01R19/165 , G01R31/52 , G01R23/16 , G01J5/10
Abstract: 本发明提供了一种计及牵引网高次谐波电压作用的车载避雷器在线监测系统，可以对车载避雷器两端电压、泄漏电流以及避雷器温度进行实时监测，根据监测数据判断避雷器健康状况，给出相关建议。通过高频采集装置，采集避雷器电压、泄漏电流及避雷器温度等数据，并对以上数据进行分析、处理，而后将数据上传至上位机，在上位机软件中通过阈值判断来判定避雷器健康状况，实现实时监测策车载避雷器的目的，为避雷器安全运行提供建议和帮助。本发明优点在于通过谐波分析法来判断避雷器老化程度较全电流法和三次谐波法等方法，其判断更为精确，并且通过高频采集装置的高采样率可以得到更准确的高频电压、泄漏电流数据，从而使得判断结果进一步精确。
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公开(公告)号：CN113904578A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111070012.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种单相级联H桥变流器的无权重系数模型预测控制方法，包括：基于开关函数构建二维控制区域；根据变流器输入电压，将二维控制区域划分成2N+2个子区域，N为单相级联H桥变流器级联单元总数；将输入电压参考值所在的子区域确定为最优子区域，将最优子区域中的两个电压矢量分别对应的所有开关状态作为对应电压矢量的候选开关状态；构造基于电流误差的代价函数，计算每个电压矢量对应的最优作用时间；构造基于电压误差的代价函数，在两个电压矢量对应的候选开关状态中分别选择其对应的最优开关状态；将最优作用时间和最优开关状态作为输出控制单相级联H桥变流器。本方法可避免控制器参数整定与重调过程，控制结构简单，减少了算法执行时间。
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公开(公告)号：CN105699779A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201511032210.X
申请日：2015-12-31
IPC: G01R27/08
CPC classification number: G01R27/08
Abstract: 一种级联H桥型牵引网阻抗测试谐波发生器及测试方法，属于电气化铁道技术领域。降压变压器TP的一次侧绕组与牵引网连接，二次侧绕组与电抗器Lc、级联变流器HG连接成回路。级联变流器由N(2≤N≤10,N为整数)个单相H桥模块级联构成；级联变流器发出幅值和频率可变的谐波电压，谐波电压频率范围为100Hz～5100Hz，幅值范围为0～1000V。本发明利用仿真建模方法无法准确获得牵引网阻抗频率特性和谐振频率，本发明级联H桥型牵引网阻抗测试谐波发生器为实际测量牵引网阻抗频率特性提供了高容量、大电压、宽频带、幅值可调的谐波源，有利于测量精度提高，得到更加准确的牵引网谐波阻抗特性。
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公开(公告)号：CN118300189A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410214994.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中交机电工程局有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q30/0201 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种公路交通能源系统多能流管控的方法及系统，属于交通运营管理技术领域，获取各种能源的市场价格、负荷需求、电动汽车换电需求等数据；建立电‑氢变换设备模型、储能系统和储氢罐模型、公路交通能源系统的能量交易与平衡约束；获取可再生能源出力的典型场景和相应概率；建立电动汽车换电站充放电行为模型；构建基于主从博弈的双层优化模型；对上述双层优化模型进行数学转换并求解，获得最优的运行与定价方案。本发明可以对公路交通能源系统内各能源设备的运行情况进行合理规划，拟定公路交通能源系统和换电站之间的电能交易价格，优化决策换电站各时段的充放电功率，制定公路交通能源系统与外部能源市场的最优能源交易策略。
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公开(公告)号：CN114966150A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210748927.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟阻抗的电流增强型谐波发生器控制方法及系统，属于电气化轨道技术领域，谐波发生器采用虚拟阻抗控制器和电流控制器，在100‑5000Hz范围内向牵引网注入纯净的、单一频率的谐波电流；谐波发生器通过单绕组降压变压器的一次侧绕组与牵引网连接，二次侧绕组与电抗器、级联变流器连接成回路；虚拟阻抗控制器以微分器的形式构成负电感，消除变压器漏抗随频率增大的效应，保证谐波电流能够穿越变压器注入到牵引网。本发明可以显著增强谐波电流的注入能力，提高阻抗频率特性的测算精度，得到准确的牵引网谐波阻抗特性。
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