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公开(公告)号：CN219275874U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320137838.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种侧方作业的无人机机械臂。包括：滑轨、机械臂、机械爪和腕关节，机械臂安装在所述滑轨上，机械爪和腕关节与机械臂固定连接；滑轨通过移动滑台将机械臂向无人机两侧移动，机械爪由网状爪和双钳状爪构成，用于固定住各种不规则的物体，腕关节通过旋转的关节固定在所述机械爪的末端位置，腕关节给机械爪提供自由度控制。本实用新型装置中的机械臂可根据需要在移动滑台上自由滑动，扩大工作半径，改变了原有的只能在作业区域正上方作业的模式，解决了正上方作业的诸多难题，使无人机能够在侧方作业，有着更好的视野，能够更好的进行作业，能够增加无人机工作效率以及提升无人机作业的自动化程度。
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