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公开(公告)号：CN115214728B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210831136.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种检测捣固稳定作业后有砟轨道质量状态的智能稳定车。包括：稳定车本体、前稳定装置本体、后稳定装置本体和智能感知系统，智能感知系统包括轨枕位移测量系统、垂横向力记录仪、夜间照明系统、数据处理及轨道结构状态显示系统；在稳定车本体上设置摄像机、悬挂装置及防抖动装置；在稳定装置上设置垂直下压力和水平激振力记录仪；在稳定车车厢底板上设置平行光源、测量数据存储器和数据处理及轨道结构状态显示系统。该感知系统利用数字图像识别功能获取轨枕垂向和横向位移，通过垂横向力记录仪获得稳定装置施加给轨排的垂向力和水平力，实现了稳定车养护维修加智能化自检测的一体化工作模式，为有砟轨道高质量维修作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117265926A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193983.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂线路条件的三枕智能捣固装置及控制系统，属于铁道工程铁路线路养护维修设备技术领域，通过在三枕捣固装置本体上设置轨枕空吊状态监测装置、镐掌有效夹持压力检测装置和捣镐夹持角度检测装置，实现了复杂线路隐蔽病害的准确评估和捣固作业过程中各捣镐力学状态的精确检测。结合设置在捣固车车厢本体的道床刚度预评估子系统、外部参数输入输出子系统、有效夹持力自调整子系统，构建了三枕智能化捣固作业控制系统，可实现轨枕空吊病害的快速修复和基于道床刚度特征和线路几何条件的捣固作业参数实时调整。能及时掌握复杂线路道床状态，科学合理的调整捣固作业参数，实现了复杂线路条件的智能化养修。
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公开(公告)号：CN115965757A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211662405.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T17/10 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G01B11/24 , G01B9/023 , G03H1/00 , G03H1/02 , G03H1/04 , G03H1/22
Abstract: 本发明提供一种全息模拟不规则道砟颗粒的多面体单元构建方法及系统，属于铁路有砟轨道设计技术领域，通过全息摄像法的全息记录和波前再现获取了道砟颗粒三维影像，获得了道砟颗粒的三维几何体，实现了道砟颗粒三维轮廓的高保真还原，利用虚拟道砟颗粒三维投影平台及边缘检测算法提取了各个投影面内道砟颗粒的二维几何廓形，基于平行线法则选取或更新了用于构造各阶多边形的特征点，利用“平面重构‑空间融合”方法，通过空间几何体求交集的方式构建了各阶多面体单元；提出利用随机点序列概率法计算了各阶多面体单元体积，并通过体积相似率确定了用于离散元建模的多面体单元阶数，提高多面体单元的模拟精度，实现了形态各异道砟颗粒的精细化建模。
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公开(公告)号：CN119777215A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964643.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种抗倾覆的箱式路基结构，包括箱式路基和复合地基，复合地基埋入地面，箱式路基设置在复合地基上，顶部用于承载轨道结构；箱式路基的宽度方向的两侧设有扶肋，扶肋的地面贴合在复合地基上，箱式路基腔体内设有横隔板和竖隔板，与箱式路基顶板组成两个上腔室，用于铁路沿线附属设备的设置。本发明提供的箱式路基结构具有如下优点：通过简单的设置，显著提高其抗倾覆能力，以适应更复杂的地质条件和外部荷载。通过创新结构设计，保证箱式路基结构本身刚度和地基刚度，显著提高了铁路路基的稳定性和安全性，同时降低了因倾覆和扭转导致的维护和修复成本，具有重要的实用价值和市场应用前景，有利于箱式路基的推广和应用。
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公开(公告)号：CN119601037A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411799302.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G10L25/48 , G10L21/0208 , G10L21/0272 , G10L21/0232 , G10L19/02 , G10L19/26 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨波磨打磨的辅助决策方法及系统，其方法包括：S1、获取车内噪声数据：采集列车运行过程中产生的真实车内噪声信号，真实车内噪声信号由声压传感器和数据采集仪组成的采集系统采集；S2、获取列车运行速度及钢轨波磨数据；S3、预处理车内噪声数据；S4、预训练车内噪声数据；S5、构建钢轨波磨打磨的数据标签；S6、利用钢轨波磨打磨标签数据对自监督对比学习模型进行精调；S7、在最终的钢轨波磨打磨辅助决策模型里，输入现场实测的车内噪声数据，得到钢轨打磨建议。本发明方法能够根据车内噪声给出钢轨波磨打磨建议，具有高效、智能、主动维护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118277788A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410387093.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/088 , G01M17/10
Abstract: 本发明提供一种基于无监督学习的车轮不圆故障诊断方法及系统，属于机器视觉图像处理技术领域，获取待检测的列车车轮特征信号；利用预先训练好的检测模型对获取的待检测的列车车轮特征信号进行处理，得到车轮圆顺状态结果。本发明对采集到的特征信号，构建基于无监督学习的地铁车轮多边形检测方法，并将其部署到可以处理计算机程序的计算机设备上，使用基于轨旁响应的地铁车轮多边形监测装置采集到的特诊信号数据输入到所述计算机设备中得到车轮圆顺状态；实现同时对车轮多边形位置、阶次和幅值的精确识别，而且可以布置在不同轨道结构类型，不同轨道线路形式，不影响城市轨道交通日常运行，具有高效、准确、节省运营成本等优点。
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公开(公告)号：CN115787362A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211631709.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于减小线路捣固作业次数的颗粒型轨枕，属于铁道工程线路养护维护作业技术领域，通过在轨枕本体下部设置第一道砟盒及第二道砟盒，在轨枕本体上设置信号控制装置，实现了小起道量下线路免捣固作业的定制化作业过程，提高了线路养护维修作业效率，保证了线路的稳定性。该颗粒型轨枕采用储电装置为颗粒型轨枕系统提供电能，通过第一道砟盒及第二道砟盒控制不同有效起道量下枕底空隙的道砟颗粒填充数目，解决了小起道量情况下高速铁路有砟道床减少捣固作业次数的问题；利用无线传输装置，实现了远程控制颗粒型轨枕调整线路几何形位的过程，有利于减小高速铁路有砟轨道养护维修工作量，节约大量成本。
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公开(公告)号：CN119647179A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411713852.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的有砟轨道道床含沙状态预测方法，包括：建立风沙道床的离散元仿真模型并分析获得风沙道床在不同位置和深度区域的刚度参数；基于刚度参数，建立车辆‑沙化有砟轨道耦合有限元仿真模型并分析获得不同含沙状态下轨枕的振动加速度；将振动加速度作为训练数据并输入至构建的含沙状态预测模型，以对含沙状态预测模型训练，获得训练好的含沙状态预测模型，并利用训练好的含沙状态预测模型进行含沙状态预测，含沙状态预测模型是基于卷积神经网络和长短期记忆网络的深度学习模型。本发明能够对道床含沙状态进行高精度预测。对于指导线路养护维修作业和保障列车平稳运营具有重要参考价值。
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公开(公告)号：CN115219596B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210840523.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种测量捣固稳定作业后道床密实度的智能检测车。包括：凸台型车架、走行系统、脉冲信号发射器、信号接受器、升降系统、供电装置、波速测试分析仪、线路里程记录仪、数据记录存储器、控制器和道床状态实时显示系统。通过室内实验标定波速系数和主频系数，获得道床不同区域密实度与波速、最大主频之间的联系，并将标定曲线输入测量车辆。在此基础上，构建捣固、稳定作业前后道床横向阻力预测模型，实现有砟轨道捣固稳定作业后道床密实度和横向阻力的精准获取。本发明检测捣固稳定作业后道床密实度的智能测量装置摆脱了以往灌水法及灌胶法扰动道床，且检测精度和效率较低的局限性，可实现全线道床密实度的快速智能化检测及评估反馈。
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公开(公告)号：CN119048959A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411159443.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于监督学习的基础变形对无砟轨道影响三元诊断方法，属于基于机器学习的无砟轨道基础变形监测诊断技术领域，获取待识别的无砟轨道运动姿态视频数据；将待识别的无砟轨道运动姿态视频数据输入训练好的基础变形对无砟轨道影响的三元诊断模型中进行处理，获取识别基础变形对无砟轨道影响结果并进行预警。本发明通过拍摄行车条件下的轨道运动姿态运动姿态视频，并从运动姿态视频中提取钢轨、无砟轨道板的关键位置建立posture函数与oscillate函数，从而获取轨道结构的服役状态与振动规律，通过与正常区段无砟轨道结构在行车条件下的轨道运动姿态运动姿态视频及函数对比，诊断轨道结构的服役状态，并将部分经典诊断结果置入训练集以便后续的诊断。
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