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公开(公告)号：CN119727480A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411760468.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/026
Abstract: 本发明实施例涉及永磁同步电机的控制技术领域，具体提供了一种基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的带速重投方法包括如下步骤：永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述带速重投方法包括如下步骤：将所述永磁同步电机的定子电流调节至零，初步估算所述永磁同步电机的转子位置和转速信息；将所述永磁同步电机的电磁转矩调节至零，对初步估算出的转子位置和转速进行精确估算；根据所述转子位置和转速信息的精确估算的结果，采用与所述转速相对应的无位置传感器控制策略完成所述永磁同步电机的带速重投。通过这样的构成，能够谋求提高位置信息的精度，有效地抑制带速重投时的电流冲击。
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公开(公告)号：CN109639203B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910068954.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置，该牵引异步电机的初始转速获取方法，包括：向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流，并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程；求解所述状态方程，得到所述牵引异步电机的转子磁链；提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号；基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速，以解决带速重投所遇到的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110677091B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910973518.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法，属于电力电子与电力传动及轨道交通领域，以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题，基于高频电流注入，对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值；改变注入方式为直流电流注入，对异步电机的定子电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值；根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速，计算出转子电阻估计值，本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数，提高无速度传感器控制精度，在电流注入的过程中，实际电机发挥的转矩较小，不会对列车的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN110920601A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911302086.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多异性动力源系统能量配置优化控制的方法，包括以下步骤：S1、构建多异性动力源系统模型；S2、基于多异性动力源系统模型及全局优化控制算法正向获取能量管理优化基准；S3、基于能量管理优化基准逆向优化多异性动力源系统容量配置。本发明实施例提供了一种多异性动力源系统能量配置优化控制的方法，基于能量配置优化双向计算，既能满足能量的最优分配，改善储能系统运行性能，增加储能系统生命周期，同时良好的配置结果协同全局最优能量管理策略，最大程度提高多异性动力源系统工作效率。
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公开(公告)号：CN110920601B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911302086.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多异性动力源系统能量配置优化控制的方法，包括以下步骤：S1、构建多异性动力源系统模型；S2、基于多异性动力源系统模型及全局优化控制算法正向获取能量管理优化基准；S3、基于能量管理优化基准逆向优化多异性动力源系统容量配置。本发明实施例提供了一种多异性动力源系统能量配置优化控制的方法，基于能量配置优化双向计算，既能满足能量的最优分配，改善储能系统运行性能，增加储能系统生命周期，同时良好的配置结果协同全局最优能量管理策略，最大程度提高多异性动力源系统工作效率。
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公开(公告)号：CN110677091A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973518.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法，属于电力电子与电力传动及轨道交通领域，以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题，基于高频电流注入，对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值；改变注入方式为直流电流注入，对异步电机的定子电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值；根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速，计算出转子电阻估计值，本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数，提高无速度传感器控制精度，在电流注入的过程中，实际电机发挥的转矩较小，不会对列车的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN109639203A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068954.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置，该牵引异步电机的初始转速获取方法，包括：向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流，并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程；求解所述状态方程，得到所述牵引异步电机的转子磁链；提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号；基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速，以解决带速重投所遇到的问题。
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