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公开(公告)号：CN110677091A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973518.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法，属于电力电子与电力传动及轨道交通领域，以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题，基于高频电流注入，对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值；改变注入方式为直流电流注入，对异步电机的定子电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值；根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速，计算出转子电阻估计值，本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数，提高无速度传感器控制精度，在电流注入的过程中，实际电机发挥的转矩较小，不会对列车的运行造成影响。
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公开(公告)号：CN109639203A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068954.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置，该牵引异步电机的初始转速获取方法，包括：向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流，并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程；求解所述状态方程，得到所述牵引异步电机的转子磁链；提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号；基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速，以解决带速重投所遇到的问题。
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公开(公告)号：CN109639203B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910068954.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京纵横机电科技有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种牵引异步电机的初始转速获取方法、带速重投方法及装置，该牵引异步电机的初始转速获取方法，包括：向旋转状态下的牵引异步电机注入直流电流，并建立注入所述直流电流后的所述牵引异步电机的状态方程；求解所述状态方程，得到所述牵引异步电机的转子磁链；提取所述转子磁链中的正交转子磁链信号；基于所述正交转子磁链信号计算所述牵引异步电机的初始转速。通过上述方案能够辨识轨道交通牵引异步电机无速度传感器控制下的初始转速，以解决带速重投所遇到的问题。
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公开(公告)号：CN110677091B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910973518.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法，属于电力电子与电力传动及轨道交通领域，以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题，基于高频电流注入，对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值；改变注入方式为直流电流注入，对异步电机的定子电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值；根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速，计算出转子电阻估计值，本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数，提高无速度传感器控制精度，在电流注入的过程中，实际电机发挥的转矩较小，不会对列车的运行造成影响。
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