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公开(公告)号：CN110677091B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910973518.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法，属于电力电子与电力传动及轨道交通领域，以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题，基于高频电流注入，对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值；改变注入方式为直流电流注入，对异步电机的定子电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值；根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速，计算出转子电阻估计值，本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数，提高无速度传感器控制精度，在电流注入的过程中，实际电机发挥的转矩较小，不会对列车的运行造成影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115330052A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967869.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种混合供能系统能量管理的自适应优化方法及系统，属于动力系统能量分配技术领域，采集负载功率，计算优化目标的权重系数；基于优化目标的权重系数，确定能量分配的约束条件，随机生成寻优因子的初始位置和速度，并进行迭代更新，最终计算得到截止频率；基于计算得到的截止频率，进行低频动力源和高频动力源的能量分配。本发明在混合供能系统能量分配过程中加入了对驱动负载波动的优化处理，有利于混合供能系统在不同负载等级下的能量优化的合理性；同时，既可以减少混合供能系统的能量损耗，又可以提高储能系统的使用寿命，从而提高载运装备运输的经济性。
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公开(公告)号：CN119727480A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411760468.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/026
Abstract: 本发明实施例涉及永磁同步电机的控制技术领域，具体提供了一种基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的带速重投方法包括如下步骤：永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述带速重投方法包括如下步骤：将所述永磁同步电机的定子电流调节至零，初步估算所述永磁同步电机的转子位置和转速信息；将所述永磁同步电机的电磁转矩调节至零，对初步估算出的转子位置和转速进行精确估算；根据所述转子位置和转速信息的精确估算的结果，采用与所述转速相对应的无位置传感器控制策略完成所述永磁同步电机的带速重投。通过这样的构成，能够谋求提高位置信息的精度，有效地抑制带速重投时的电流冲击。
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公开(公告)号：CN117595735A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311621776.0
申请日：2023-11-30
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供永磁同步电机位置传感器故障冗余控制方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，基于静止坐标系建立永磁同步电机的离散域全阶观测器，设计反馈增益矩阵，得到扩展反电势的估算值；采用结合二阶广义积分器的归一化正交锁相环从扩展反电势中提取位置信息，得到永磁同步电机的转子位置和转速估算值；根据转速估算值和位置传感器解码转速之间的误差值，进行永磁同步电机位置传感器故障诊断；诊断出位置传感器故障后，采用转子位置和转速估算值对永磁同步电机的位置传感器故障进行冗余控制。本发明无需额外安装位置传感器，通过构建离散域全阶观测器进行位置传感器故障诊断和冗余控制，适用于宽速域范围，成本低、参数鲁棒性强、动态性能良好。
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公开(公告)号：CN119362954A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411704365.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种双三相电机电流传感器故障下的冗余控制方法及系统，属于三相电机控制技术领域，基于电流观测器对实际电流进行估算，其中，电流观测器基于矢量控制的电流指令值经反变换得到相电流的估算值；将电流观测器估算得到的电流值与实际采样值进行对比，通过设置的误差阈值对电流传感器故障的诊断，根据诊断结果实现冗余控制。本发明不需要增加额外的硬件，或者更改常规电流传感器的安装位置，例如在直流母线上加装电流传感器；可以实现在多个电流传感器同时故障的情况下仍然具有转矩的输出能力。不需要切换基本的控制方案，都基于矢量空间解耦变换下的矢量控制实现控制；在第估算电流信息时，不需要使用电机参数，具有较强的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110677091A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973518.6
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种异步电机无速度传感器控制定转子电阻辨识方法，属于电力电子与电力传动及轨道交通领域，以解决无速度传感器控制下转速与转子电阻同时辨识比较困难的问题，基于高频电流注入，对自由旋转电机阻抗等效电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到等效电阻估计值；改变注入方式为直流电流注入，对异步电机的定子电阻进行估算，通过积分处理以及低通滤波处理得到定子电阻估计值；根据等效电阻估计值、定子电阻估计值以及电机转速，计算出转子电阻估计值，本方法用于更新矢量控制中的电机参数以及转速辨识中用的电机参数，提高无速度传感器控制精度，在电流注入的过程中，实际电机发挥的转矩较小，不会对列车的运行造成影响。
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