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公开(公告)号：CN117877639A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043998.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种合金材料氧化速率的计算方法、装置、设备及介质，其中方法包括：建立第一合金材料模型；对所述第一合金材料模型进行结构优化，得到第二合金材料模型；在所述第二合金材料模型中添加预设量的氧气，进行二次结构优化，得到合金氧化模拟模型；针对所述合金氧化模拟模型基于反应力场的分子动力学进行计算，输出原子信息；基于所述原子信息确定氧化速率与氧化时间的关系，并确定扩散系数与温度的关系。本申请基于分子动力学模拟构建了金属材料氧化模型，更符合实际环境中金属氧化的真实工况，提供了微观尺度下金属氧化行为和氧化产物的表征方法。
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公开(公告)号：CN109299580A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811408405.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法。包括以下步骤：步骤1、分子动力学模型的建立。模型系统包括模拟原子力显微镜探针针尖吸附的一方形石墨烯薄片和刚度梯度支撑的单层石墨烯基底；步骤2、刚度梯度对石墨烯平均摩擦力的影响。随着支撑刚度增大，导致摩擦能耗减小，当刚度超过一定临界值时，摩擦力不再减小。步骤3、刚度梯度对法向载荷的影响。支撑刚度较大时，基底法向变形小，薄片和基底之间的距离较小，层间范德华力较大。步骤4、刚度梯度对摩擦力影响的内在机理。摩擦力是由界面势垒和不同刚度支撑原子的热振动引起的势梯度，以及边界过渡区两侧原子的非对称变形和自由度约束突变引起的边界势垒共同引起的。
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公开(公告)号：CN118151531A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410217134.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于合作博弈的分布式电动汽车多智能体协调控制方法，首先将分布式电动汽车各子系统划分为6个智能体，构建表征各子系统智能体的动力学模型，结合车载传感器实时采集车辆的状态信息，采用T‑S模糊理论处理车速变化所引发的系统非线性问题，基于合作博弈理论建立分布式电动汽车子系统动态协调控制策略，最后，建立鲁棒补偿控制策略，以减少系统扰动与不确定性对系统控制的影响，实现分布式电动汽车的智能协同控制以及高效安全行驶。该方法能够以全局性能指标约束智能体行为，相较于传统的分层式控制方法更为安全、可靠，能够实时动态调整各智能体的控制输出，为分布式电动汽车的模块化协同控制提供新的探索方向。
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公开(公告)号：CN115855497B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211576182.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空气静压主轴的径向刚度测量装置，包括支撑架，支撑架由两个平面板和多个支撑柱组成，两个平面板与多个支撑柱固定连接，两个平面板之间上下平行设置，在处于上方的平面板设置锁紧组件，在两个平面板上均通过调节组件连接有力加载装置、力传感器和位移传感器，通过调节组件能够调节力加载装置、力传感器和位移传感器在竖直方向上的高度。本发明通过设置锁紧组件，将空气静压主轴竖直放入贯穿孔内，并拉动操作杆，使得环体相应旋转，带动各个联动杆相应转动，并带动调节杆向着贯穿孔中心处延伸，直至多个橡胶块对处于贯穿孔内的空气静压主轴同步进行夹持，保证空气静压主轴在夹持时始终处于中心处，提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN117900202A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847466.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高温摩擦磨损实验的磨屑收集装置，由磨屑吸取机构和磨屑存放机构组成，在同步带和支撑座的作用下能完成滑动座在安装板上的直线导轨上的直线导轨高度调整块上的移动调整作业，通过第二步进电机能带动转动块方向的调整，转动块外侧固定有第一气缸，第一气缸工作端的真空发生器前端连通有磨屑吸管，转动块能同步带动磨屑吸管的角度的调整，磨屑存放机构能够在非操作状态下保持竖直，确保磨屑放置试管内的磨屑不会倒出，由第三步机电机驱动方向的调整，在磨屑吸取机构移动到位时从竖直位置转动至水平位置进行有效对接，能够在高温环境下有效地收集磨屑，从而提高实验数据的准确性和可靠性，便捷实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116223272A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211671239.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及磨损试验机技术领域，尤其涉及一种高温摩擦磨损试验机，包括机架、摩擦磨损试验箱和试验材料，机架外部设置有真空室，真空室外部设置有步进伺服电机，步进伺服电机输出端设置有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑台，滑台远离机架的一侧固定安装有支撑架，支撑架外部设置有杠杆支撑座，本发明中，使用时，用本发明系统进行材料的高温真空环境摩擦磨损性能测试时，先将两个定位块向试验盘边缘拉伸，将试验材料放置在试验盘内部，松开定位块,定位块对试验材料进行夹持固定，用于测试材料在真空环境下的高温摩擦试验设备结构简单、价格便宜，并且真空、高温环境中材料在各润滑状态下的摩擦磨损性能测试系统完善。
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公开(公告)号：CN109444475A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811408414.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01Q60/26
Abstract: 本发明公开了一种探针薄片和基底各接触区对摩擦力贡献的研究方法，包括以下步骤：步骤1、利用分子动力学方法建立了公度接触下刚度梯度支撑的石墨烯层间摩擦力模型；步骤2、分析了不同基底质心刚度和支撑刚度梯度下基底和薄片各接触区对摩擦能耗的贡献。软边界区始终贡献驱动力，硬边界区贡献的摩擦力最大,且随着支撑刚度的增大,硬边界区对总摩擦的贡献比也越高；步骤3、阐释了刚度梯度对各接触区摩擦力影响的内在机理。各接触区的摩擦力是薄片和基底之间的界面褶皱势和接触区之间的法向变形差相耦合的结果。
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公开(公告)号：CN108423029A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810082757.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及悬挂列车制动领域，特别是涉及一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置。为了解决悬挂列车自身制动系统出了故障无法停车的问题，本发明提出了一种悬挂列车锥形摩擦式制动装置，其包括制动小车、制动钢丝绳和制动箱；制动小车可以沿轨道梁往复移动，其下端设有缓冲装置；制动箱包括壳体、传动轴、制动卷扬、被动摩擦装置和主动摩擦装置；壳体安装在轨道梁的侧壁上，传动轴通过轴承安装到壳体上；制动卷扬固定连接到传动轴上；制动钢丝绳连接制动小车与制动卷扬；被动摩擦装置安装到传动轴上并随其一起转动，主动摩擦装置套设在传动轴上并沿轴向往复移动。该装置可以在悬挂列车发生故障无法停车时，使其快速、平稳地停下。
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公开(公告)号：CN119339814A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411392076.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G16C10/00 , G16C60/00 , G06F30/25 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分子动力学模拟法计算旋转摩擦合金摩擦系数的方法，包括：建立金刚石磨球和TiC/Ni复合材料基体模型；对模型结构使用共轭梯度能量最小化进行结构优化，得到能量稳定的初始模型，在等温等压(NVT)系综下进行弛豫，得到能量稳定模型；在微正则(NVE)系综下给金刚石磨球施加固定载荷，以Z轴为轴线进行周期性旋转摩擦；计算基体对金刚石磨球的反作用力，输出X、Y和Z各方向的作用力；合并X和Y方向的作用力，得到摩擦力，结合Z轴法向力计算摩擦系数。本发明构建了金刚石磨球重复旋转摩擦镍基复合材料模型，更符合真实工况下材料的摩擦磨损，所计算得到的摩擦系数更为准确。
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公开(公告)号：CN115855497A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211576182.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空气静压主轴的径向刚度测量装置，包括支撑架，支撑架由两个平面板和多个支撑柱组成，两个平面板与多个支撑柱固定连接，两个平面板之间上下平行设置，在处于上方的平面板设置锁紧组件，在两个平面板上均通过调节组件连接有力加载装置、力传感器和位移传感器，通过调节组件能够调节力加载装置、力传感器和位移传感器在竖直方向上的高度。本发明通过设置锁紧组件，将空气静压主轴竖直放入贯穿孔内，并拉动操作杆，使得环体相应旋转，带动各个联动杆相应转动，并带动调节杆向着贯穿孔中心处延伸，直至多个橡胶块对处于贯穿孔内的空气静压主轴同步进行夹持，保证空气静压主轴在夹持时始终处于中心处，提高测量精准度。
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