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公开(公告)号：CN112979175B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110168809.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 兰州理工大学科技园有限公司
Inventor： 赵琴琴 , 王乐乐 , 胡德荣 , 杜名宇 , 苟乐乐 , 刘晓璐 , 王明 , 杜鹏 , 李仕国 , 张书晔 , 高宝年 , 赵子文 , 周腾飞 , 王成琳 , 刘嘉乐 , 张辉 , 苗文超 , 刘小玉 , 刘宇航 , 梁讨丁 , 周子游 , 靳艳艳 , 于水童 , 陶中乔 , 黄丽娜 , 师晓龙 , 苗瑞林 , 曹山林 , 梁海荣 , 程雪琪 , 朱彦霖 , 孔祥淼 , 黄京彦 , 李金亮 , 程雪 , 王冬月 , 雷宇 , 王全丽 , 李雨珊 , 赵大卫 , 张正域
IPC: C03C17/00 , C09D133/14 , C09D7/61 , C09D7/20
Abstract: 本发明涉及一种疏水疏油涂层及其制备方法，属于功能性材料技术领域。本制备方法，包括以下步骤：取基底，先采用水清洗，然后采用无水乙醇清洗，重复从头清洗两次，干燥，得到预处理基底；将所述预处理基底浸没于A溶液中，然后从A溶液中匀速垂直提拉出所述预处理基底，室温下静置，得到基础涂层；将所述基础涂层浸没于B溶液中，然后从B溶液中匀速垂直提拉出所述基础涂层，室温下静置，得到改性涂层；将所述改性涂层加热烘干，冷却至室温，即得到疏水疏油涂层匀速浸没于匀速。本发明还提供采用如上述疏水疏油涂层制备方法制备的疏水疏油涂层。本疏水疏油涂层具有很好的疏水疏油性，具有自清洁功能，清洁非常方便。
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公开(公告)号：CN112979175A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168809.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 兰州理工大学科技园有限公司
Inventor： 赵琴琴 , 王乐乐 , 胡德荣 , 杜名宇 , 苟乐乐 , 刘晓璐 , 王明 , 杜鹏 , 李仕国 , 张书晔 , 高宝年 , 赵子文 , 周腾飞 , 王成琳 , 刘嘉乐 , 张辉 , 苗文超 , 刘小玉 , 刘宇航 , 梁讨丁 , 周子游 , 靳艳艳 , 于水童 , 陶中乔 , 黄丽娜 , 师晓龙 , 苗瑞林 , 曹山林 , 梁海荣 , 程雪琪 , 朱彦霖 , 孔祥淼 , 黄京彦 , 李金亮 , 程雪 , 王冬月 , 雷宇 , 王全丽 , 李雨珊 , 赵大卫 , 张正域
IPC: C03C17/00 , C09D133/14 , C09D7/61 , C09D7/20
Abstract: 本发明涉及一种疏水疏油涂层及其制备方法，属于功能性材料技术领域。本制备方法，包括以下步骤：取基底，先采用水清洗，然后采用无水乙醇清洗，重复从头清洗两次，干燥，得到预处理基底；将所述预处理基底浸没于A溶液中，然后从A溶液中匀速垂直提拉出所述预处理基底，室温下静置，得到基础涂层；将所述基础涂层浸没于B溶液中，然后从B溶液中匀速垂直提拉出所述基础涂层，室温下静置，得到改性涂层；将所述改性涂层加热烘干，冷却至室温，即得到疏水疏油涂层匀速浸没于匀速。本发明还提供采用如上述疏水疏油涂层制备方法制备的疏水疏油涂层。本疏水疏油涂层具有很好的疏水疏油性，具有自清洁功能，清洁非常方便。
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公开(公告)号：CN117841048A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410172886.1
申请日：2024-02-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人重力补偿装置及方法，包括承载平台，承载平台的周侧布设多个重力补偿机构，重力补偿机构包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件具有第一转轴，第一驱动部用于为第一转轴提供第一转动方向的驱动力；第一转轴与摆臂的一端套装固定，摆臂的另一端与承载平台转动连接；第二驱动部件具有第二转轴，第二驱动部件用于为第二转轴提供第二转动方向的驱动力，在第一驱动部与第二驱动部件之间设置有传动组件，用于将第二转轴上的转动力传递给第一转轴，还设置有重力监测单元，用于根据第一转轴的扭矩力大小实现对第二转轴转动力的调节。本发明能够实现机器人在一定范围内的负载重量自动补偿，保证机器人控制电机始终在低负载状态下工作。
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公开(公告)号：CN117900202A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847466.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高温摩擦磨损实验的磨屑收集装置，由磨屑吸取机构和磨屑存放机构组成，在同步带和支撑座的作用下能完成滑动座在安装板上的直线导轨上的直线导轨高度调整块上的移动调整作业，通过第二步进电机能带动转动块方向的调整，转动块外侧固定有第一气缸，第一气缸工作端的真空发生器前端连通有磨屑吸管，转动块能同步带动磨屑吸管的角度的调整，磨屑存放机构能够在非操作状态下保持竖直，确保磨屑放置试管内的磨屑不会倒出，由第三步机电机驱动方向的调整，在磨屑吸取机构移动到位时从竖直位置转动至水平位置进行有效对接，能够在高温环境下有效地收集磨屑，从而提高实验数据的准确性和可靠性，便捷实用。
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公开(公告)号：CN119178691A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411355981.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种直线变行程往复式摩擦磨损试验机，包括机架，机架上的往复运动机构、管式电阻加热炉和加载机构，往复运动机构用于提供摩擦运动需要的直线往复运动，加载机构用于提供摩擦运动需要的垂直载荷，管式电阻加热炉用于保持摩擦磨损试验工件的试验温度。本发明能够通过改变摩擦行程的长度，有效研究在不同工作条件下材料的摩擦和磨损行为，结构设计科学合理，操作简单，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214018959U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022595143.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 兰州理工大学科技园有限公司
Inventor： 张辉 , 孔祥淼 , 黄京彦 , 杜鹏 , 李仕国 , 张书晔 , 高宝年 , 赵子文 , 周腾飞 , 王成琳 , 安爱红 , 念腾飞 , 刘晓璐 , 张怡 , 王明 , 杜名宇 , 刘嘉乐 , 刘小玉 , 赵琴琴 , 刘宇航 , 梁讨丁 , 周子游 , 靳艳艳 , 苗文超 , 于水童 , 陶中乔 , 黄丽娜 , 曹山林 , 苟乐乐 , 苗瑞林 , 程雪 , 雷涛 , 臧洋 , 陈惠琦 , 黄俊烨 , 王玉龙 , 巩少奇 , 黄袍 , 赵妮 , 雷峻懿 , 雷宇 , 师晓龙 , 梁海荣 , 师鹏程 , 杨智凯 , 王全丽 , 张怡萌 , 王一敬 , 霍志强 , 李雨珊 , 赵大卫 , 张正域
Abstract: 本实用新型涉及一种高层火灾逃逸盒，属于消防自救装置技术领域。本高层火灾逃逸盒包括：盒体，盒体的顶端设有开口，盒体上设有用于将盒体安装在墙体上的安装件；用于封闭开口的盖体，盖体的一端与盒体的一端铰接；固定座，固定座安装在盒体内；用于人员穿着的逃生马甲，逃生马甲放置在盒体内；收卷器，收卷器转动连接在盒体内；钢丝绳，钢丝绳的一端与固定座可拆卸连接，并缠绕在收卷器上，通过收卷器收卷钢丝绳，钢丝绳的另一端与逃生马甲可拆卸连接。本高层火灾逃逸盒有效解决了高层建筑人员因楼层高度问题无法及时疏散从而被浓烟影响呼吸道而造成的伤亡问题，大大提高了高层建筑火灾被困人员的生还率。
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公开(公告)号：CN213421969U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022533867.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了环保型电磁礼宾花，包括：外箱体、底板、电磁线圈；所述底板嵌入安装在外箱体内侧的底部，且第一管体插接安装在底板的上方；所述电磁线圈套入安装在第一管体的外部，且导体棒插接安装在第一管体的内部；所述第一底座套入安装在第一管体的顶端，且第二管体插接安装在第一底座的顶端；所述撞针插接安装在第二管体的内部；本实用新型通过对电子礼宾烟花的改进，具有结构设计合理，采用电磁弹射系统驱动，连续三级电磁线圈加速，提高速度、增大撞击力，实现了重复使用，节能环保，安全简便，成本低，没有硝烟、不产生垃圾，无污染，适用场景广泛的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN214091488U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022753689.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 兰州理工大学科技园有限公司
Inventor： 周子游 , 李瑞宏 , 程雪 , 杜鹏 , 张雪芹 , 李雨腾 , 刘政 , 田慧萱 , 马彩琴 , 梁万青 , 郑厚云 , 秦海涛 , 边勇勇 , 李正阳 , 彭慧君 , 李江龙 , 刘斌 , 靳治政 , 郭荣玉 , 雷宇 , 杨鹏晨 , 魏转霞 , 杨果果 , 张正龙 , 马菲菲 , 姜雪冰 , 李仕国 , 张书晔 , 高宝年 , 赵子文 , 周腾飞 , 王成琳 , 念腾飞 , 安爱红 , 杜名宇 , 刘嘉乐 , 刘小玉 , 赵琴琴 , 刘宇航 , 梁讨丁 , 靳艳艳 , 苗文超 , 于水童 , 陶中乔 , 张辉 , 黄丽娜 , 刘晓璐 , 石杞 , 苟乐乐 , 苗瑞林 , 王全丽 , 杨智凯 , 徐艳玉 , 庞利 , 康嫦玲 , 朱治华 , 鲁文龙 , 苑铮 , 李雨珊 , 赵大卫 , 张正域
Abstract: 本实用新型涉及一种免触碰式机械启闭门，包括：门体组件，所述门体组件包括门框和门体，所述门体设置于所述门框的一侧并与所述门框铰接；以及从动机构，所述从动机构与所述门体连接；以及脚踏机构，所述脚踏机构与所述从动机构连接，所述脚踏机构可下压或上升，当所述脚踏机构下压或上升时，所述从动机构随所述脚踏机构运动，并带动所述门体转动以开启或闭合所述门框。本申请可以通过踩踏脚踏机构，从而驱使脚踏机构下压，脚踏机构驱使从动机构转动，进而带动门框转动，实现对门框的开启或关闭，本申请无需触摸门体，即可完成对门框的关闭或开启。
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公开(公告)号：CN214091481U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022746849.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 兰州理工大学科技园有限公司
Inventor： 李瑞宏 , 靳艳艳 , 程雪 , 杜鹏 , 周子游 , 顾家睿 , 田慧萱 , 秦海涛 , 马彩琴 , 梁万青 , 边勇勇 , 李正阳 , 彭慧君 , 李江龙 , 刘斌 , 靳治政 , 郭荣玉 , 唐晓东 , 朱宁怡 , 郭少萍 , 马赟晶 , 史文慧 , 马莉 , 马皓波 , 徐江涛 , 姜雪冰 , 张雪芹 , 史凤霞 , 师鹏程 , 李仕国 , 张书晔 , 高宝年 , 赵子文 , 周腾飞 , 王成琳 , 杜名宇 , 刘嘉乐 , 刘小玉 , 赵琴琴 , 刘宇航 , 梁讨丁 , 苗文超 , 于水童 , 陶中乔 , 黄丽娜 , 石杞 , 苗瑞林 , 王全丽 , 梁海荣 , 苟乐乐 , 徐艳玉 , 庞利 , 康嫦玲 , 朱治华 , 鲁文龙 , 苑铮 , 刘琮 , 罗啸 , 曹山林 , 陈进辉 , 李志伟 , 方志刚 , 王一敬 , 杨智凯 , 陈铭南 , 李雨珊 , 赵大卫 , 张正域
Abstract: 本实用新型涉及一种免触碰式门，包括：门体组件，所述门体组件包括门框和门体，所述门体设置于所述门框的一侧并与所述门框铰接；以及驱动机构，所述驱动机构与所述门体连接，所述驱动机构用于带动所述门体转动；以及检测机构，所述检测机构设置于所述门框上，所述检测机构用于检测所述门体附近是否存在物体，当所述检测机构检测到所述门体附件存在物体时，所述驱动机构驱动所述门体转动以开启所述门框。本申请通过检测机构检测是否有人靠近，进而驱动门体关闭，从而可以避免解除门体即可实现对门框的闭合。
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公开(公告)号：CN215397917U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202023114364.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种圆规，包括：支架、手柄、作图规脚；所述手柄安装在支架的顶端，且手柄与支架通过螺纹拧接方式连接；所述作图规脚、固定规脚通过铰接方式安装在支架的底部，且挂架通过铰接方式安装在作图规脚的底部；所述齿轮嵌入安装在挂架的内侧；所述旋钮位于齿轮的一端，且旋钮与齿轮为一体式结构；所述笔杆插接安装在挂架上；所述夹座位于笔杆的底部；本实用新型通过对圆规的改进，具有结构设计合理，安全性强、避免意外扎伤，作图精准度高，方便准确的确定所绘制圆或圆弧的半径，笔杆始终与纸面垂直，解决了画图时圆规规脚易滑动、绘图时实际跨度不精确的技术问题的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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