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公开(公告)号：CN107199332B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710338097.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
Abstract: 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。
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公开(公告)号：CN104057720B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410303495.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
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公开(公告)号：CN105537541B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510941592.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D5/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。
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公开(公告)号：CN103523539B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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公开(公告)号：CN104841900A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510204340.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
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公开(公告)号：CN104801687A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203256.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明属于电解铝生产的技术领域。为了解决电解铝连铸生产线关键部件带热铝工作时长计算不准确的问题，本发明提出一种电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法，该方法包括(1)检测整机动力电源信号、浇包升起信号、铸造机运行信号、打印字头自动信号等信号，若上述信号均为“ON”的状态，则执行步骤(2)；(2)读取当前变频器的运行频率ω，然后根据以下公式计算浇铸单块铝锭的时间T、带热铝铸模从浇包处运行至铸造机头所需时间Te；(3)计算关键部件带热铝工作时长Twhole。本发明提高了关键部件带热铝工作时长Twhole计算的准确性，使操作人员能够及时更换将要达到使用寿命的关键部件，保证电解铝连铸生产线的长时间不间断运行。
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公开(公告)号：CN103286281A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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公开(公告)号：CN107243625B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710338080.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
Abstract: 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。
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公开(公告)号：CN105564956B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B65G47/26
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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公开(公告)号：CN105564956A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941491.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B65G47/26
CPC classification number: B65G47/26 , B65G2201/02
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
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