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公开(公告)号：CN119672983B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510201956.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海刊宝科技有限公司 , 兰州理工大学 , 合肥市交通运输综合行政执法支队
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，解决在输入约束下，自动驾驶车辆安全协同通过无信号灯交叉口面临的挑战，方法包括以下步骤：获取车辆的实时状态信息及路侧环境信息；建立考虑输入约束的车辆动力学模型；开发了一种几何拓扑结构建模车辆的通行关系，进而定义了车辆间信息交换的通信拓扑，通过状态转换，将交叉口车辆协调问题转化为冲突车辆的一致性问题；设计了分布式控制方法，保证车辆协同控制系统的全局一致性和稳定性；最后，提出基于时间的触发机制，提高了车辆通行效率和行驶安全性，降低了系统的操作负载。
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公开(公告)号：CN116296768A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211671215.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了用于高温摩擦磨损试验的试样夹具与装置，包括夹具座，夹具座的内部滑动设置有两个夹块，夹块的内部开设有用于放置试样的放置腔，放置腔的内部活动设置有用于对试样侧面进行定位的第一定位机构，且放置腔的内部还设置有用于对试样进行二次定位的第二定位机构；第一定位机构包括活动设置在放置腔内部的限位球，限位球的内部滚动连接有滚球，滚球的外部安装有定位板，将限位杆对准卡槽的内部插入，此时盖板与内凹槽的外部相贴合，并且通过螺钉使得盖板安装在夹块上，从而实现了对定位板的锁定，避免了试样在高温摩擦磨损实验中保持稳定，并且整体装置在用多层定位组件，且均采用可拆卸式，进而能够对多种样式的试样进行定位。
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公开(公告)号：CN109299580B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811408405.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法。包括以下步骤：步骤1、分子动力学模型的建立。模型系统包括模拟原子力显微镜探针针尖吸附的一方形石墨烯薄片和刚度梯度支撑的单层石墨烯基底；步骤2、刚度梯度对石墨烯平均摩擦力的影响。随着支撑刚度增大，导致摩擦能耗减小，当刚度超过一定临界值时，摩擦力不再减小。步骤3、刚度梯度对法向载荷的影响。支撑刚度较大时，基底法向变形小，薄片和基底之间的距离较小，层间范德华力较大。步骤4、刚度梯度对摩擦力影响的内在机理。摩擦力是由界面势垒和不同刚度支撑原子的热振动引起的势梯度，以及边界过渡区两侧原子的非对称变形和自由度约束突变引起的边界势垒共同引起的。
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公开(公告)号：CN111458146B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010253194.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于机械振动信号处理技术领域。本发明公开了一种滚动轴承多测量点振动信号压缩采样与同步重构方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将每个测点训练样本分为公共训练样本与特有训练样本，采用K‑SVD字典学习算法分别训练出每个测点共用的公共学习字典以及特有学习字典，根据联合稀疏表示JSM‑1模型，将共用的公共学习字典以及特有学习字典构造成联合稀疏表示学习字典；步骤S2，采用高斯随机矩阵对不同测点间相同时段的振动信号进行压缩测量，获得多测点压缩测量值；步骤S3，基于联合稀疏表示学习字典对多测点测量值进行联合压缩重构。采用本发明的方法，不仅可以实现对多测点机械振动信号的压缩测量重构，而且可以获得很好的重构精度。
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公开(公告)号：CN111458146A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010253194.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于机械振动信号处理技术领域。本发明公开了一种滚动轴承多测量点振动信号压缩采样与同步重构方法，具体包括以下步骤：步骤S1，将每个测点训练样本分为公共训练样本与特有训练样本，采用K-SVD字典学习算法分别训练出每个测点共用的公共学习字典以及特有学习字典，根据联合稀疏表示JSM-1模型，将共用的公共学习字典以及特有学习字典构造成联合稀疏表示学习字典；步骤S2，采用高斯随机矩阵对不同测点间相同时段的振动信号进行压缩测量，获得多测点压缩测量值；步骤S3，基于联合稀疏表示学习字典对多测点测量值进行联合压缩重构。采用本发明的方法，不仅可以实现对多测点机械振动信号的压缩测量重构，而且可以获得很好的重构精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299580A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811408405.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法。包括以下步骤：步骤1、分子动力学模型的建立。模型系统包括模拟原子力显微镜探针针尖吸附的一方形石墨烯薄片和刚度梯度支撑的单层石墨烯基底；步骤2、刚度梯度对石墨烯平均摩擦力的影响。随着支撑刚度增大，导致摩擦能耗减小，当刚度超过一定临界值时，摩擦力不再减小。步骤3、刚度梯度对法向载荷的影响。支撑刚度较大时，基底法向变形小，薄片和基底之间的距离较小，层间范德华力较大。步骤4、刚度梯度对摩擦力影响的内在机理。摩擦力是由界面势垒和不同刚度支撑原子的热振动引起的势梯度，以及边界过渡区两侧原子的非对称变形和自由度约束突变引起的边界势垒共同引起的。
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公开(公告)号：CN101428337A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710019151.1
申请日：2007-11-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D11/14
Abstract: 一种热型连铸系统，石墨坩埚5安装在炉体3内，压棒6的上端安装在位于旋臂2－2端部的驱动压棒6升降的压棒驱动电机8的螺旋升降机构上，压棒6的下端插在石墨坩埚5中，石墨坩埚5的侧壁上安装一横引管19，石墨坩埚5的炉腔与横引管19相通，在横引管19的端部安装一铸型10，铸型加热炉9横跨在横引管19及铸型10的型口上，在牵引机构14′对称于铸型加热炉9轴心线OO′安装若干组导向辊14和拉拔辊15，引锭棒16安装在相对的导向辊14和拉拔辊15之间，在开始拉拔前引锭棒16的左端安装在铸型10的出口处。
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公开(公告)号：CN111382792A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010155523.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于滚动轴承故障诊断技术领域。本发明公开了一种基于双稀疏字典稀疏表示的滚动轴承故障诊断方法，步骤S1，采用双稀疏字典学习算法对滚动轴承振动信号进行训练，获得双稀疏字典；步骤S2，获取不同故障类型的建模滚动轴承振动信号在双稀疏字典下的分解系数并作为特征向量；步骤S3，将步骤S2中获得的特征向量输入至深度信念网络进行训练学习，获得滚动轴承振动信号故障诊断模型；步骤S4，将包含故障信息的待测滚动轴承振动信号输入至故障诊断模型进行故障识别，完成故障诊断。采用本发明滚动轴承振动信号故障诊断方法，不仅可以获得更高的诊断精度与准确率稳定性，并且还可以大幅度减少深度信念网络的训练与测试时间，提高对故障的诊断效率。
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公开(公告)号：CN119672983A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510201956.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海刊宝科技有限公司 , 兰州理工大学 , 合肥市交通运输综合行政执法支队
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，解决在输入约束下，自动驾驶车辆安全协同通过无信号灯交叉口面临的挑战，方法包括以下步骤：获取车辆的实时状态信息及路侧环境信息；建立考虑输入约束的车辆动力学模型；开发了一种几何拓扑结构建模车辆的通行关系，进而定义了车辆间信息交换的通信拓扑，通过状态转换，将交叉口车辆协调问题转化为冲突车辆的一致性问题；设计了分布式控制方法，保证车辆协同控制系统的全局一致性和稳定性；最后，提出基于时间的触发机制，提高了车辆通行效率和行驶安全性，降低了系统的操作负载。
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公开(公告)号：CN119339814A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411392076.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G16C10/00 , G16C60/00 , G06F30/25 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分子动力学模拟法计算旋转摩擦合金摩擦系数的方法，包括：建立金刚石磨球和TiC/Ni复合材料基体模型；对模型结构使用共轭梯度能量最小化进行结构优化，得到能量稳定的初始模型，在等温等压(NVT)系综下进行弛豫，得到能量稳定模型；在微正则(NVE)系综下给金刚石磨球施加固定载荷，以Z轴为轴线进行周期性旋转摩擦；计算基体对金刚石磨球的反作用力，输出X、Y和Z各方向的作用力；合并X和Y方向的作用力，得到摩擦力，结合Z轴法向力计算摩擦系数。本发明构建了金刚石磨球重复旋转摩擦镍基复合材料模型，更符合真实工况下材料的摩擦磨损，所计算得到的摩擦系数更为准确。
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