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公开(公告)号：CN115738645A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211264132.6
申请日：2022-10-17
Abstract: 本发明涉及筛板塔技术领域，公开了一种石油化工筛板塔，包括塔体、排气口，所述塔体的上方设置有排气口，所述塔体的内部设置有第一筛板，所述塔体的内部靠近第一筛板的下方设置有第二筛板，所述第一筛板和第二筛板的外侧设置有连接板，所述连接板的两侧设置有夹板，所述塔体的内部靠近夹板设置有支撑座。本发明通过在辅助筛板上设置有若干筛筒，筛筒的内部设置有第二螺旋扇叶，筛筒底部的四周设置有若干第三筛孔，便于延缓液体的流速，使得液体和气体能够得到更加充分的接触，提高反应效果，同时能够降低风速，防止风带水的情况发生，使得风力更加均匀的向上通过第一筛孔和第二筛孔，改善了液体和气体接触不均的情况。
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公开(公告)号：CN109444475A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811408414.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01Q60/26
Abstract: 本发明公开了一种探针薄片和基底各接触区对摩擦力贡献的研究方法，包括以下步骤：步骤1、利用分子动力学方法建立了公度接触下刚度梯度支撑的石墨烯层间摩擦力模型；步骤2、分析了不同基底质心刚度和支撑刚度梯度下基底和薄片各接触区对摩擦能耗的贡献。软边界区始终贡献驱动力，硬边界区贡献的摩擦力最大,且随着支撑刚度的增大,硬边界区对总摩擦的贡献比也越高；步骤3、阐释了刚度梯度对各接触区摩擦力影响的内在机理。各接触区的摩擦力是薄片和基底之间的界面褶皱势和接触区之间的法向变形差相耦合的结果。
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公开(公告)号：CN119672983A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510201956.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海刊宝科技有限公司 , 兰州理工大学 , 合肥市交通运输综合行政执法支队
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，解决在输入约束下，自动驾驶车辆安全协同通过无信号灯交叉口面临的挑战，方法包括以下步骤：获取车辆的实时状态信息及路侧环境信息；建立考虑输入约束的车辆动力学模型；开发了一种几何拓扑结构建模车辆的通行关系，进而定义了车辆间信息交换的通信拓扑，通过状态转换，将交叉口车辆协调问题转化为冲突车辆的一致性问题；设计了分布式控制方法，保证车辆协同控制系统的全局一致性和稳定性；最后，提出基于时间的触发机制，提高了车辆通行效率和行驶安全性，降低了系统的操作负载。
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公开(公告)号：CN111382792B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010155523.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于滚动轴承故障诊断技术领域。本发明公开了一种基于双稀疏字典稀疏表示的滚动轴承故障诊断方法，步骤S1，采用双稀疏字典学习算法对滚动轴承振动信号进行训练，获得双稀疏字典；步骤S2，获取不同故障类型的建模滚动轴承振动信号在双稀疏字典下的分解系数并作为特征向量；步骤S3，将步骤S2中获得的特征向量输入至深度信念网络进行训练学习，获得滚动轴承振动信号故障诊断模型；步骤S4，将包含故障信息的待测滚动轴承振动信号输入至故障诊断模型进行故障识别，完成故障诊断。采用本发明滚动轴承振动信号故障诊断方法，不仅可以获得更高的诊断精度与准确率稳定性，并且还可以大幅度减少深度信念网络的训练与测试时间，提高对故障的诊断效率。
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公开(公告)号：CN119672983B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510201956.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海刊宝科技有限公司 , 兰州理工大学 , 合肥市交通运输综合行政执法支队
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，解决在输入约束下，自动驾驶车辆安全协同通过无信号灯交叉口面临的挑战，方法包括以下步骤：获取车辆的实时状态信息及路侧环境信息；建立考虑输入约束的车辆动力学模型；开发了一种几何拓扑结构建模车辆的通行关系，进而定义了车辆间信息交换的通信拓扑，通过状态转换，将交叉口车辆协调问题转化为冲突车辆的一致性问题；设计了分布式控制方法，保证车辆协同控制系统的全局一致性和稳定性；最后，提出基于时间的触发机制，提高了车辆通行效率和行驶安全性，降低了系统的操作负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115738645B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211264132.6
申请日：2022-10-17
Abstract: 本发明涉及筛板塔技术领域，公开了一种石油化工筛板塔，包括塔体、排气口，所述塔体的上方设置有排气口，所述塔体的内部设置有第一筛板，所述塔体的内部靠近第一筛板的下方设置有第二筛板，所述第一筛板和第二筛板的外侧设置有连接板，所述连接板的两侧设置有夹板，所述塔体的内部靠近夹板设置有支撑座。本发明通过在辅助筛板上设置有若干筛筒，筛筒的内部设置有第二螺旋扇叶，筛筒底部的四周设置有若干第三筛孔，便于延缓液体的流速，使得液体和气体能够得到更加充分的接触，提高反应效果，同时能够降低风速，防止风带水的情况发生，使得风力更加均匀的向上通过第一筛孔和第二筛孔，改善了液体和气体接触不均的情况。
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公开(公告)号：CN118151531B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410217134.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于合作博弈的分布式电动汽车多智能体协调控制方法，首先将分布式电动汽车各子系统划分为6个智能体，构建表征各子系统智能体的动力学模型，结合车载传感器实时采集车辆的状态信息，采用T‑S模糊理论处理车速变化所引发的系统非线性问题，基于合作博弈理论建立分布式电动汽车子系统动态协调控制策略，最后，建立鲁棒补偿控制策略，以减少系统扰动与不确定性对系统控制的影响，实现分布式电动汽车的智能协同控制以及高效安全行驶。该方法能够以全局性能指标约束智能体行为，相较于传统的分层式控制方法更为安全、可靠，能够实时动态调整各智能体的控制输出，为分布式电动汽车的模块化协同控制提供新的探索方向。
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公开(公告)号：CN109299580B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811408405.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基底支撑刚度梯度变化对摩擦力影响的研究方法。包括以下步骤：步骤1、分子动力学模型的建立。模型系统包括模拟原子力显微镜探针针尖吸附的一方形石墨烯薄片和刚度梯度支撑的单层石墨烯基底；步骤2、刚度梯度对石墨烯平均摩擦力的影响。随着支撑刚度增大，导致摩擦能耗减小，当刚度超过一定临界值时，摩擦力不再减小。步骤3、刚度梯度对法向载荷的影响。支撑刚度较大时，基底法向变形小，薄片和基底之间的距离较小，层间范德华力较大。步骤4、刚度梯度对摩擦力影响的内在机理。摩擦力是由界面势垒和不同刚度支撑原子的热振动引起的势梯度，以及边界过渡区两侧原子的非对称变形和自由度约束突变引起的边界势垒共同引起的。
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公开(公告)号：CN118151531A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410217134.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于合作博弈的分布式电动汽车多智能体协调控制方法，首先将分布式电动汽车各子系统划分为6个智能体，构建表征各子系统智能体的动力学模型，结合车载传感器实时采集车辆的状态信息，采用T‑S模糊理论处理车速变化所引发的系统非线性问题，基于合作博弈理论建立分布式电动汽车子系统动态协调控制策略，最后，建立鲁棒补偿控制策略，以减少系统扰动与不确定性对系统控制的影响，实现分布式电动汽车的智能协同控制以及高效安全行驶。该方法能够以全局性能指标约束智能体行为，相较于传统的分层式控制方法更为安全、可靠，能够实时动态调整各智能体的控制输出，为分布式电动汽车的模块化协同控制提供新的探索方向。
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公开(公告)号：CN110765965B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911046228.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F18/214
Abstract: 本发明属于机械振动信号处理技术领域。为了解决K‑SVD算法中字典训练时间较长的问题，本发明公开了一种机械振动信号稀疏表示的快速字典学习算法，具体包括以下步骤：步骤S1，选取训练样本确定初始字典以及确定最佳时序相邻多列样本原子数ml；步骤S2，采用同步正交匹配追踪法(SOMP)对训练样本时序相邻多列样本原子同步稀疏编码,求得稀疏系数矩阵A；步骤S3，固定同步稀疏编码后的稀疏系数矩阵，采用最小二乘法(SGK)进行字典更新；步骤S4，重复步骤S2和步骤S3，直至满足迭代停止条件，完成字典训练，得到学习字典。采用本发明的字典学习算法可以在保证振动信号压缩重构性能的情况下，大大有效提升了字典训练速率。
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