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公开(公告)号：CN116391507A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310281111.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 云南农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
IPC: A01D45/02 , A01D43/08 , A01D69/06 , A01D43/00 , A01D57/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A01F15/10 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 一种履带自走式青贮玉米收获机，包括：机架；所述机架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后端设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的输出端依次设置有输送过桥装置、预压装置、切碎装置和抛送装置，所述机架后端设置有打捆装置，所述打捆装置的上方设置有布网装置；所述机架的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置；传动部，所述传动部包括发动机，所述发动机固接在所述机架上，所述发动机的输出端传动连接有分动箱，所述分动箱分别与所述收割装置、螺旋输送装置、输送过桥装置、预压装置、切碎装置、抛送装置、打捆装置、布网装置和履带底盘行走装置传动连接。
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公开(公告)号：CN117719822B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410171691.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/248 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及一种咖啡生豆翻面装置，属于咖啡生豆加工技术。本发明包括振动盘、翻面柱、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨，振动盘的圆弧导轨端部与筛选导轨固定连接，筛选导轨与衔接导轨固定连接，衔接导轨与出料导轨固定连接，翻面柱固定设置在振动盘的圆弧导轨内，翻面柱两端分别与圆弧导轨两边的侧壁固定连接并且翻面柱与圆弧导轨的侧壁处于非垂直状态，翻面柱直径小于圆弧导轨侧壁高度；本发明通过振动盘对咖啡生豆进行振动输送，并在输送过程中，通过翻面柱对平整面朝下的咖啡生豆进行翻面，以代替人工翻面，有利于降低成本、提高翻面效率以及识别准确度，并使得咖啡生豆平整面朝上进入检测工序，为准确检测提供良好基础。
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公开(公告)号：CN116242813A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237625.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留方法，其包括如下步骤，搭建多光谱荧光图像采集系统：将多个被测样品依次通过紫外光源照射，并用多通道多光谱相机采集荧光特性最明显通道的图像数据；搭建农药残留检测模型：对采集图像进行处理后搭建农药残留检测模型，通过所述农药残留检测模型对比找到最优模型，将最优模型部署到控制系统实现通过图像识别检测果蔬农药残留。此外本发明还基于上述方法提出了一种基于多光谱成像技术检测果蔬农药残留系统。其能够有效解决农药残留检测会破坏样品的情况，降低检测成本，并且提高农药残留检测准确率。
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公开(公告)号：CN115761494A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454861.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T3/40 , G06N3/08 , A01M9/00 , A01M7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的施药方法及系统，涉及智慧农业领域。一种基于卷积神经网络的施药方法，其包括如下步骤：(1)采用树莓派作为喷药机器人的控制系统，对控制系统进行设计；(2)获取具有不同疾病的多个作物图像，其中多个作物图像大小不一；对多个作物图像进行图像灰度化；以插值算法处理多个所述作物图像后进行图像增强；对增强后的图像进行归一化处理；(3)利用多种卷积神经网络建模方法建立作物害检测模型，对模型进行训练与测试；(4)将算法模型部署到所述喷药机器人中。能够提高农业病害检测及施药自动化，提升病害检测效果，使病害分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN118235579A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410529332.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及播种技术领域，且公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置包括机架，机架靠近第一驱动电机一侧设置有推把，机架顶面中端嵌入式安装有支撑板，支撑框架顶面靠近第一驱动电机处设置有肥料稀释液存放部件，喷头架与肥料稀释液存放部件之间连通，机架对应播种部件底部出口处的顶面设置有用于控制播种部件进行播种的驱动组件，机架的远离第一驱动电机的末端底面设置有用于初步翻土的弧形支板，弧形支板两侧设置有用于清理碎石的斜形爪。该适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置通过在压穴完成后，通过驱动组件带动转动筒进行转动，让转动筒和隔板贴合面处同位置开设的贯通孔重合，周期性地让种子落下，从而对压穴完成后精准播种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689994A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311688187.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及果树智能识别技术领域，且公开了一种基于深度学习的黄龙病检测方法及装置，包生成YOLO v8n‑C2G改进模型，引入坐标注意力机制，用于对植物疾病的特征提取之后引入GSConv模型，并更改模型特征提取的网络结构，用于对模型的推理速度进行优化，最后对预测框和真实框进行匹配。该一种基于深度学习的黄龙病检测方法及装置通过改进模型的内存占用量减少，平均精度提升，改进的YOLO v8n‑C2G模型在柑橘、沃柑、西柚的植物数据集上都有良好的表现和鲁棒性，推理速度快，精准度高，对实际场景中被遮挡的叶片检测性能好，易于部署，从而能够快速对病叶进行识别。
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公开(公告)号：CN116129295A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211599465.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G05D1/02
Abstract: 一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法。本发明提供一种基于图像识别的玉米生长状况监测机器人研究方法，通过设计了一种玉米生长状况监测机器人，机器人能够在工作时自由行走和机器人能够自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，在玉米生长周期定期采集玉米生长不同时期的根茎图片，建立玉米根茎数据库，然后对标注好的数据进行训练，利用Yolo V4算法对玉米茎叶在线识别并拟合行走路径，最后设计不同环境状況下的试验来测试机器人行走的精确性，从而验证了机器人在玉米行走的可行性，实现了机器人自动识别玉米后实现静态拍照继续前行识别拍照，以提高视觉系统的可见能力，能够准确了解玉米作物生长状况，降低监测误差。
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公开(公告)号：CN115205653A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210815376.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的玉米表型参数提取方法，使用工业相机采集玉米单株的俯视图和侧视图，人工采集玉米单株的株高，茎粗，干生物量，叶面积，叶绿素含量，含水量等数据，使用图像与表型数据构建玉米表型数据集，使用玉米表型数据集构建基于卷积神经网络的玉米表型参数回归模型。本发明可以自动提取图像特征，并根据特征进行分类和参数回归，准确率高，避免了人工提取表型参数，相比传统机器学习避免了人为设计特征的步骤，且在准确率上达到使用要求。
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公开(公告)号：CN119402732A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411518278.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695
Abstract: 本申请是关于一种作物图像自动采集装置。包括内框架和安装在内框架内的拍照机构；内框架包括底板、顶板、连接杆，内框架的侧面通过遮光板封闭，遮光板上设有遮光门；拍照机构包括丝杆、导向套、驱动螺母、升降驱动电机、周向图像采集相机；丝杆竖直安装在内框架内，丝杆上滑动安装有导向套；导向套内安装有驱动螺母；导向套上设置有周向图像采集相机，周向图像采集相机的上方设有补光条。本申请通过遮光板营造了一个相对昏暗的环境，再通过补光条进行补光，避免了外部光源对图像的影响，有效确保了图像的准确性；通过丝杆机构带动周向图像采集相机在竖直方向上进行移动，对作物不同高度位置进行图像采集，有效确保了采集图像的全面。
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公开(公告)号：CN117719822A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410171691.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 云南农业大学
IPC: B65G27/02 , B65G27/04 , B65G47/248 , B07C5/02
Abstract: 本发明涉及一种咖啡生豆翻面装置，属于咖啡生豆加工技术。本发明包括振动盘、翻面柱、筛选导轨、衔接导轨、出料导轨，振动盘的圆弧导轨端部与筛选导轨固定连接，筛选导轨与衔接导轨固定连接，衔接导轨与出料导轨固定连接，翻面柱固定设置在振动盘的圆弧导轨内，翻面柱两端分别与圆弧导轨两边的侧壁固定连接并且翻面柱与圆弧导轨的侧壁处于非垂直状态，翻面柱直径小于圆弧导轨侧壁高度；本发明通过振动盘对咖啡生豆进行振动输送，并在输送过程中，通过翻面柱对平整面朝下的咖啡生豆进行翻面，以代替人工翻面，有利于降低成本、提高翻面效率以及识别准确度，并使得咖啡生豆平整面朝上进入检测工序，为准确检测提供良好基础。
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