公开(公告)号：CN108594324B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201810447095.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  谯睿 ,  张冰 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  郎冲冲 ,  阚成龙 ,  何霞红 ,  朱书生 ,  朱有勇 ,  张良 ,  仲广远 ,  杜一帆

IPC: G01V8/24 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。

公开(公告)号：CN108594324A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810447095.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  谯睿 ,  张冰 ,  郑嘉鑫 ,  阳厚森 ,  郎冲冲 ,  阚成龙 ,  何霞红 ,  朱书生 ,  朱有勇 ,  张良 ,  仲广远 ,  杜一帆

IPC: G01V8/24 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。

公开(公告)号：CN208029404U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820452366.6

申请日：2018-04-02

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  张冰 ,  谯睿 ,  仲广远 ,  张良 ,  杜一帆 ,  张铭 ,  徐伟诚 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  朱书生

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  G01V8/10

Abstract: 本实用新型涉及一种无盲区的三七精密播种机漏播检测系统，属于农业机械设备领域，所述的无盲区的三七精密播种机漏播检测系统包括三七播种机的导种管、以及呈圆形阵列布置在导种管上的三个红外检测模组，红外检测模组包括一个红外发射管和三个红外接收管，红外检测模组通过信号处理电路与单片机电路连接；本实用新型采用圆形结构的设计，实现了对半强度角之外的种子进行检测，明显增加红外检测有效区域，且不影响种子的掉落同时也方便安装；并且，通过调节加法电路电阻阻值，增加电路对微弱种子信号的灵敏度；同时，避免了播种机停顿时造成的漏播计算，提高了漏播检测的准确性和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205408475U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620194635.4

申请日：2016-03-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  李超群 ,  杜一帆 ,  宋志鹏 ,  林利 ,  朱有勇 ,  朱书生 ,  何霞红 ,  曹天志

IPC: A01C1/06 ,  A01C1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三七种子包衣、分级一体机，属于种子包衣分级机械领域，所述的三七种子包衣、分级一体机主要包括收种槽、筛滚电机、筛滚、搅拌桶、搅拌桨、搅拌电机、筛滚螺旋片；本实用新型采用倒立锥形结构的搅拌桨，使三七种子与包衣剂在搅拌桶内充分混合，使三七种子上均匀的附着一层包衣剂，从而提高三七种子的栽培质量，预防三七栽培过程中病虫害的发生；通过筛滚与筛滚螺旋片配合工作对包衣后的三七种子进行大小分级处理，使种子大小均匀，避免因种子大小不均造成机械播种时的重播、漏播、种子机械损伤等问题；本实用新型形式新颖，结构简单，实现了三七种子的包衣、分级一体化作业，并且生产效率高，生产成本低。

公开(公告)号：CN206181760U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621259177.4

申请日：2016-11-23

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  宋志鹏 ,  杜一帆 ,  张良 ,  董子琨 ,  林利 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  朱书生

IPC: A01C7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三七播种机限位装置，属于农业机械设备领域，所述的三七播种机限位装置包括万向球头、阶梯套筒、定位杆、拉环螺母、弹簧螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ、连接杆；本实用新型通过弹簧的张力使万向球头与育苗槽始终紧贴育苗槽，通过与键槽配合螺钉Ⅰ调整万向球头的伸缩量，同时，采用滚针轴承与万向轮相配合的万向球头模式能够同时承受径向与轴向力，能够360°转动，这样，既便于万向球头伸缩量的调整，又能够使万向球头同时承受径向力与轴向力，从而防止三七播种机在行进过程中出现角度倾斜造成的卡死现象，能够有效解决三七精密播种机存在的跑偏卡顿现象，提高播种效率。

公开(公告)号：CN205865027U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620875988.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨文彩 ,  杜一帆 ,  宋志鹏 ,  李超群 ,  林利 ,  朱有勇 ,  何霞红 ,  朱书生 ,  尹兆波 ,  王星

IPC: A01C5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种精密播种压轮仿形开沟器，属于农业机械设备领域，主要包括机架、固定安装轴、安装套筒、开沟轮、连接板、预紧螺栓和拉力弹簧；本实用新型通过拉力弹簧调节开沟深度，在播种机的驱动下，能够在土壤中开出深浅一致的种沟，保证播种深度的一致性；开沟器设计成分段压轮式，使播种机在播种过程中，通过排列紧凑的分段式压轮开沟器在土壤中滚动前行，一方面可以减少开沟过程中土壤对播种机产生的阻力，另一方面压轮也可以将土壤中的大土垡压至土壤深层，减少播种机的导种管因夹土夹渣造成的开大沟或壅土现象，减少重播和漏播；本实用新型开出的小行距种沟，使播种机在工作过程中能够满足低动力的作业环境和精密播种的要求。