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公开(公告)号:CN115594089A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211397414.3
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种甲板用转运小车,包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪;门架梁横跨于甲板上,并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动;小车架的底部设置于门架梁的横杆上,可以沿着横杆轴向移动;升降机构包括多根伸缩组件,多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方;平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件,悬挂于小车架和横杆的下方,在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比,本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行,小车可覆盖全部工作平面;同时,转运小车还配置有升降机构,因此可以执行XYZ三维立体空间作业,满足工作需求、提高工作效率。