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公开(公告)号：CN118311402A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410298264.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种仪控卡件故障检测装置，包括装置主体和装置主体内部的仪控卡件安装平台、三轴直线模组、热学图像采集设备、NI采集箱、直线模组电控箱、电源模组和电脑主机；仪控卡件安装平台上安装三轴直线模组和仪控卡件，三轴直线模组上通过机头安装热学图像采集设备；直线模组电控箱为三轴直线模组的伺服电机提供电源，电源模组为仪控卡件提供电源；热学图像采集设备用于采集仪控卡件的热学图像发送电脑主机；NI采集箱用于向仪控卡件提供电路信号的输入，并采集仪控卡件输出的电路信号发送电脑主机；电脑主机用于接收热学图像采集设备发送的仪控卡件的热学图像和NI采集箱发送的仪控卡件的电路信号，对仪控卡件进行故障检测。本发明的仪控卡件故障检测装置通过非接触方式自动进行仪控卡件故障检测，提高仪控卡件故障检测效率，避免对仪控卡件造成二次损坏。
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公开(公告)号：CN222741222U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202420506099.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 三门核电有限公司 , 福建福清核电有限公司 , 海南核电有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种仪控卡件空间定位装置，包括仪控卡件定位底座和仪控卡件定位模块；所述仪控卡件定位模块机械定位在仪控卡件定位底座上，需要空间定位的仪控卡件机械定位在仪控卡件定位模块上。本实用新型的仪控卡件空间定位装置，在对仪控卡件进行故障检测时，能够准确地将同种类型不同仪控卡件难以放置在相同位置并且不需要对不同类型仪控卡件定位位置进行标记，从而确保标准仪控卡件与待测仪控卡件具有相同的位置，以便后续根据待测仪控卡件和标准仪控卡件比对实现待测仪控卡件故障检测。
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公开(公告)号：CN119610205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411879362.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本申请属于核工业特种机器人技术领域，旨在解决现有直线关节模组无法同时实现集成化、大行程、重载输出和高可靠型内部走线的技术问题。本申请公开了一种耐辐照大行程重载机器人直线关节模组，包括筒体和分别设置在其两端的丝杠固定座和端面密封锁紧螺母，筒体内部设有伸缩杆，丝杆穿设于伸缩杆，丝杆上设有螺母，螺母一端抵靠有轴承，轴承抵靠伸缩杆，螺母的左侧设有电机用以驱动螺母在丝杆上运动进而推动伸缩杆运动。本申请能够应用于狭窄空间下的辐照、大行程重载、精确作业场合，实现高集成化。
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公开(公告)号：CN118254153A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692345.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种缩容机器人控制方法，包括：根据乏燃料相关组件缩容工艺要求进行缩容机器人各部件的运动轨迹规划；根据缩容机器人各部件规划的运动轨迹，计算缩容机器人各部件规划的作用力和力矩，并对缩容机器人各部件进行绕流作用力补偿和重力补偿，获得缩容机器人各部件输出的作用力和力矩；缩容机器人各部件根据各自输出的作用力和力矩按照各自规划的运动轨迹运动；所述缩容机器人各部件包括单棒转移机械手、星型架转移机械手和剪切分离机构。本发明的缩容机器人控制方法，补偿绕流阻力和重力的影响，提高缩容机器人在转运过程中的稳定性和可靠性，实现乏燃料相关组件缩容工艺的稳定搬运和存储。
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公开(公告)号：CN117260665A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211895.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于狭窄入口通道的大型罐体内部重载作业机器人，包括：轮腿式移动平台，用于实现机器人作业时的移动调整；机械臂多级升降臂，设置在所述轮腿式移动平台上，具有多组嵌套的升降臂部件，通过多组所述升降臂部件的升降运动以增加作业高度，进而对高处进行作业；升降驱动部件，一端连接所述轮腿式移动平台，另一端安装在所述机械臂多级升降臂上，用以驱动所述机械臂多级升降臂升降运动；液压机械臂，设置在所述机械臂多级升降臂的顶部，所述液压机械臂上设有末端作业工具用以执行贮槽内壁作业任务。本发明能将末端作业工具运送至贮槽内壁任意作业位置，实施高压水射流去污、除锈和铣削、打磨加工等作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112743488B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011612236.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置，该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手，其中，所述旋转装置为两旋臂连杆结构，所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合；所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节；并在所述旋转关节上设有举升装置，所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动；在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单，能够克服操作空间的限制进行螺母拆装；同时，大幅提升螺母拆装的工作效率，降低质量风险，减轻工人劳动强度，大幅减小了工人受到的辐射剂量率。
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公开(公告)号：CN114290321A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111577873.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。
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公开(公告)号：CN111813658A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010512832.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电工程技术领域，具体公开了一种基于人机界面的自动化规程测试系统。该系统中测试管理模块通过设备图像定位模块与设备状态比对模块相连接，所述测试管理模块可读取测试规程文本，并可通过所述设备图像定位模块，将所述测试管理模块获取的设备名和位置画面信息所对应的文件，定位到设备所在的画面上，并利用设备状态比对模块，将所述图像定位模块所截取设备当前的图像与相应设备类型的基准图像进行对比，并反馈至与设备状态比对模块相连接的所述测试管理模块中，并利用所述测试管理模块生成测试记录文档。利用该系统可自动完成大量规程的测试，并生成测试结果文件，大大缩短整体测试所需的时间与人工工作量。
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公开(公告)号：CN114653692B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011529957.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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公开(公告)号：CN116229778A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111463256.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于核电站模拟机运维技术领域，具体涉及一种核电模拟机自动化运维方法。包括如下步骤：步骤1：项目信息收集；步骤2：功能划分；步骤3：管理端搭建；步骤4：添加主机信息；步骤5：模块创建；步骤6：剧本创建；步骤7：测试；步骤8：权限分配。本发明的有益效果在于：应用本发明提供的方法项目内更新工作至少节省了60％‑70％的时间，并且其可以设置定时更新，可以在非工作时间让其自动完成更新任务而不占用工作时间，并且其是采用固定剧本与模块完成更新任务，保障了更新流程与操作的标准化，极大地减少了人因故障的产生，为保障模拟机正常后续开发测试提供基础。
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