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公开(公告)号：CN118254153A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692345.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种缩容机器人控制方法，包括：根据乏燃料相关组件缩容工艺要求进行缩容机器人各部件的运动轨迹规划；根据缩容机器人各部件规划的运动轨迹，计算缩容机器人各部件规划的作用力和力矩，并对缩容机器人各部件进行绕流作用力补偿和重力补偿，获得缩容机器人各部件输出的作用力和力矩；缩容机器人各部件根据各自输出的作用力和力矩按照各自规划的运动轨迹运动；所述缩容机器人各部件包括单棒转移机械手、星型架转移机械手和剪切分离机构。本发明的缩容机器人控制方法，补偿绕流阻力和重力的影响，提高缩容机器人在转运过程中的稳定性和可靠性，实现乏燃料相关组件缩容工艺的稳定搬运和存储。
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公开(公告)号：CN218214666U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202220665435.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于乏燃料组件立式缩容贮存容器倾斜机构，包括滑台、连接杆、导向筒和旋转支座，所述连接杆一端铰接所述滑台，另一端铰接所述导向筒，所述导向筒的下方安装所述旋转支座，所述旋转支座可转动地安装于存储容器的底面安装部，所述滑台用以驱动所述连接杆运动以使所述导向筒绕所述底面安装部转动。本实用新型提供的用于乏燃料组件立式缩容贮存容器倾斜机构调整贮存容器姿态，提高了贮存容器的储存能力，以便存放更多的单棒。
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公开(公告)号：CN114360755A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111661239.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明属于核电站技术领域，具体涉及一种用于控制棒组件和可燃毒物组件减容的旋转定位装置，定位支柱的上部用于固定控制棒组件或可燃毒物组件，可推动控制棒组件或可燃毒物组件旋转，同时利用旋转部件可在剪切时提供机械锁定防止控制棒组件或可燃毒物组件转动，保证剪切刀具对相关组件的精确定位，达到了剪切刀具能对控制棒组件和可燃毒物组件精确剪切的目的。
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公开(公告)号：CN111911742B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010672859.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本发明装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本发明针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911742A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010672859.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本发明装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本发明针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。
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公开(公告)号：CN114290321A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111577873.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手，包括安装座，所述安装座上设有可滑动的固定座，所述固定座上安装有升降组件和旋转组件，所述旋转组件具有旋转支座，所述旋转支座上安装有伸缩组件，所述伸缩组件具有滑板，所述滑板上安装有用以夹紧单棒的夹爪组件。本发明提供的水下立式缩容相关组件单棒自动转移机械手对相关组件单棒进行环套护持，将剪切后单棒夹持、转移至贮存容器，以实现单棒转移。
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公开(公告)号：CN114678147A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011563364.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C19/06 , F16H1/22 , F16H57/029 , F16H57/039 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。
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公开(公告)号：CN212510045U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021373662.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本实用新型装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本实用新型针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215220280U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023180526.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C19/06 , F16H1/22 , F16H57/029 , F16H57/039 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于乏燃料相关组件水下立式缩容的定位装置，包括组件夹具、减速箱和底座，组件夹具与减速箱连接并固定在底座上。所述的组件夹具包括压紧机构，旋转夹具，第一轴承盖，第一推力轴承，大齿轮，第一平键和轴承座，压紧机构将乏燃料组件压紧固定在旋转夹具上，旋转夹具通过第一平键与大齿轮进行连接，大齿轮通过第一推力轴承安装在第一轴承盖和轴承座之间。所述的轴承座固定在底座上。有益效果在于：可实现水下立式缩容时对相关组件的支撑定位，以使相关组件位置固定；在空间上能避开剪切刀具运动，保证剪切刀具可以实现剪切；大齿轮按相关组件单棒分布进行开孔，防止剪切过程中大齿轮对单棒造成过定位。
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