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公开(公告)号：CN119966303A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510429380.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供了一种旋变零点标定方法及装置，涉及电机技术领域，标定方法包括：针对电机的交轴执行以下控制步骤：在电机处于空载状态下，输出第一控制指令，在监测到电机的直轴的输出电压满足第一条件时，输出第一电压控制指令，在电机的转子位置稳定后，根据旋变传感器检测的旋变角度值，以得到与交轴对应的第一角度值；针对电机的直轴执行以下控制步骤：输出第二控制指令，在监测到电机的交轴的输出电压满足第二条件时，输出第二电压控制指令，在电机的转子位置稳定后，根据旋变传感器检测的旋变角度值，以得到与直轴对应的第二角度值；根据第一角度值和第二角度值对旋变零点进行标定。通过本申请，实现了对旋变零点的标定。
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公开(公告)号：CN119779692A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411839329.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出了一种汽车的变阻力试验优化方法、装置及系统，该方法包括：建立专家经验数据库以及空气阻力系数数据库；实时获取待试验汽车的车型、车速以及主动进气格栅的开度，根据待试验汽车的车型、主动进气格栅的开度、空气阻力系数数据库确定待试验汽车当前主动进气格栅开度下对应的空气阻力系数；根据待试验汽车的车速、当前主动进气格栅开度下对应的空气阻力系数确定对应的风阻；根据待试验汽车对应的风阻、专家经验数据库确定底盘测功机加载的阻力，实现底盘测功机台架对主动进气格栅不同开度下整车阻力的实时修定，有效地提高了汽车的变阻力试验的准确性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN112644262B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110018630.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮边减速器双电机电驱动桥，涉及新能源汽车技术领域，包括第一驱动电机、第二驱动电机、车桥壳体、行星架、第一半轴、第二半轴、差速器，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在车桥壳体的两侧，由分布在车桥两侧的两套驱动电机模块，通过传动模块连接共用车桥总成模块两挡换挡模块，再经过行星减速通过差速器将动力分配到两个半轴上，最终通过轮边减速器传递到车轮上，可实现电机分布式驱动和动力传递耦合，通过模块化的双电机组合方式和不同的双电机耦合控制策略，相比单电机驱动，增大电机负载率，提高电机运行效率，降低动力总成，降低开发成本。
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公开(公告)号：CN117706957A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311566549.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车的虚拟标定方法和系统，该方法包括：在可视化仿真软件中搭建整车模型，在冷却系统建模软件中搭建整车热管理模型；将整车模型和整车热管理模型耦合后得到的被控对象模型进行离线仿真得到第一仿真结果；搭建虚拟台架，对虚拟台架先进行开环测试；集成被控对象模型得到虚拟标定系统，再对虚拟标定系统闭环测试得到第二仿真结果，对比两个仿真结果，确保整车模型未发现错误；验证进行闭环测试的虚拟标定系统精度，在精度满足要求后对汽车在预设驾驶循环中执行标定。基于该方法，还提出了一种新能源汽车的虚拟标定系统。本发明在虚拟台架上实现整车模型与车辆控制器的闭环运行，从而实现标准与非标准下的虚拟标定功能。
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公开(公告)号：CN113910881B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111409022.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于离合器行星换挡电驱动桥，属于动力总成技术领域，包括左半轴、右半轴、驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、行星传动机构、锁止离合器、离合器和差速器；第一传动齿轮与电机转子连接，并与第二传动齿轮啮合；第二传动齿轮与第三传动齿轮连接，并与第四传动齿轮啮合；第四传动齿轮与太阳轮连接；行星架与差速器连接；左半轴贯穿电机转子、第四传动齿轮和太阳轮中部。动力输出到太阳轮，通过离合器、锁止离合器结合、分离，实现动力的不同耦合，差速器分配动力到两半轴。通过集成驱动电机、离合(56)对比文件DE 102012007656 B3,2013.07.18DE 102017111051 B3,2018.06.14DE 102018207749 A1,2019.11.21DE 102019114803 A1,2020.12.03蒋伟洪.三段可分式驱动桥横置直流电机在蓄电池叉车上的应用.叉车技术.1997,(01),全文 .何甘林.关于一种卡车轻量化桥壳优化设计方法.低碳世界.2018,(08),全文 .
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112693327B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110081105.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种降低非工作损耗的新能源永磁整车控制子系统、方法及车辆，包括：整车控制子系统、电机系统以及动力电池，其中，整车控制子系统通过高压接触器控制动力电池与电机系统的高压连接及预充回路；电机系统包含电机控制器及驱动电机，电机控制器内部包含三相桥及直流IGBT，电机控制器内的控制板输出三相PWM波形经驱动板后控制三相桥IGBT通断实现对永磁同步电机输出扭矩的控制，电机控制器内的控制板输出开关量信号经驱动板后控制直流侧IGBT，用以控制高速条件下永磁同步电机反电动势不可控整流后对动力电池充电回路的通断，降低高速弱磁条件下的铜损铁损等电机系统损耗。
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公开(公告)号：CN113910881A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111409022.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于离合器行星换挡电驱动桥，属于动力总成技术领域，包括左半轴、右半轴、驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、行星传动机构、锁止离合器、离合器和差速器；第一传动齿轮与电机转子连接，并与第二传动齿轮啮合；第二传动齿轮与第三传动齿轮连接，并与第四传动齿轮啮合；第四传动齿轮与太阳轮连接；行星架与差速器连接；左半轴贯穿电机转子、第四传动齿轮和太阳轮中部。动力输出到太阳轮，通过离合器、锁止离合器结合、分离，实现动力的不同耦合，差速器分配动力到两半轴。通过集成驱动电机、离合器、车桥，取消传动轴，使动力系统更紧凑，便于实现底盘专用化和动力总成系列化。
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公开(公告)号：CN113910880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111409009.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于离合器耦合多模电驱动桥，属于动力总成技术领域，包括左半轴、右半轴、驱动电机、第一传动齿轮、第一离合器、差速器、第二传动齿轮、第二离合器、行星传动机构、锁止离合器和第三传动齿轮；第一传动齿轮与电机转子、第一离合器连接，并与第二传动齿轮啮合；第二传动齿轮与太阳轮、第二离合器连接；锁止离合器与车体桥壳连接；行星架通过第三传动齿轮与差速器连接；左半轴贯穿电机转子、第一传动齿轮、第一离合器，与差速器连接；右半轴与差速器连接。第二离合器、第一离合器和锁止离合器的结合、分离，实现不同耦合形式，差速器分配动力，实现动力传递。集成度高，提升动力性、经济性，便于实现底盘专用化和动力总成系列化。
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公开(公告)号：CN112659871A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110069944.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Inventor： 李彬 , 许电波 , 徐秀良 , 尚兴超 , 孔卓 , 秦厚明 , 李浩 , 李传伟 , 张林 , 朱亮 , 徐波 , 王栋 , 徐磊 , 张庆鹏 , 魏江龙 , 葛洪升 , 卜云德 , 马闻 , 邓辉 , 李慧 , 陈立娜 , 梁辉 , 吴雪凤 , 袁其旺 , 高照森
Abstract: 本申请提供一种带轮边减速机构的双电机齿轮减速驱动桥总成，包括双驱动电机、桥壳总成、制动模块、齿轮减速模块、差速器模块和用于控制双驱动电机工作状态的电机控制单元；所述双驱动电机包括主驱动电机和副驱动电机，所述主驱动电机和副驱动电机分别设置在桥壳总成的前后两侧；电机输入动力通过差速器将动力分配到两个半轴上，最终通过轮边减速器传递到车轮上；所述双电机两档圆柱齿轮减速机构包括换挡机构，可实现两档减速换挡操作；所述差速器模块包括差速器和车速传感器；该驱动桥总成通过采用前后双电机分布驱动，通过齿轮减速传动实现动力传递耦合，结构紧凑，电机运行效率高，降低动力总成重量，降低整车能耗水平。
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公开(公告)号：CN107650710B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710850638.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60L50/60
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动车辆分布式储能系统，包括：多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块、整车动力线，以及，多个储能从控制器，储能主控制器，整车主控制器；整车控制器与储能主控制器连接，储能主控器分别与多个储能从控制器连接，每个储能从控制器连接一个储能模块；多个储能从控制器还分别连接至整车动力线；驱制动模块、发电模块分别连接至整车动力线。本发明冗余度高，可以充分提高整车的可靠性和动力性，对于分布式储能系统的组间压差问题通过增加发电系统，可以提高储能系统的利用率。
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