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公开(公告)号：CN116811832A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311012221.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，具体提供一种增程式电动汽车整车能量管理方法，包括如下步骤：整车上电后实时计算最近S公里的平均车速及最高车速；当整车的平均车速高于第一阈值且最高车速高于第二阈值时，整车进入普通工况模式运行；在普通工况模式下，利用整车历史能耗平均功率数组计算发动机输出功率基准，结合发动机输出功率SOC变化补偿值、发动机输出功率PID补偿值及发动机输出功率驱动电机补偿值计算发动机的输出功率，实现发动机输出功率自适应跟随整车需求功率。可以对整车当前需求功率进行预测。在保证发动机的响应速度及发动机运行稳定性的同时提升了整车能量利用效率。
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公开(公告)号：CN117485346A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410001707.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/13 , B60W30/18
Abstract: 本发明属于车辆底盘控制领域，具体提供一种多轴分布式驱动车辆路面行驶条件识别方法、装置及设备，所述方法包括如下步骤：通过设置传感器采集车辆行驶状态数据进行各车轮的载荷计算；根据采集的数据的变化对各车轮所在路面平整度进行估算；根据各车轮的载荷、各车轮驱动力及各车轮滑转率对路面附着系数及各车轮的极限滑转率进行估算；将多轴分布式驱动车辆分为多个区域并计算各个区域的路面附着系数、极限滑转率及驱动轮的最大驱动扭矩；同时，通过各车轮所在区域平整度，对驱动桥的数量进行调整。提高车辆行驶时的安全性、平稳性、稳定性。
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公开(公告)号：CN107672460B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710854925.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动汽车智能功率单元组，智能功率控制单元包括：动力系统，供电模块，配电模块，用于给汽车内部元件进行冷却的冷却模块，ECU控制模块，辅助模块以及固定机构；单元组协调控制模块安装在汽车底盘上，通过信号线直接连接每个智能功率控制单元的ECU控制模块；单元组协调控制模块用于对智能功率控制单元中的各模块进行协调控制，监控智能功率控制单元中各模块的实时状态；根据汽车的整车状态及故障模式，协调控制分配智能功率控制单元的供电启停，根据用户选定的正常输出功率或最大满负荷功率控制智能功率控制单元进行切换供电。对整个系统的工作进行了有效的控制，以及一体化控制。
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公开(公告)号：CN103754124A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410036171.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种电电混合纯电动城市客车控制系统，包括通过隔离变压线圈相连的高压线网回路及整车高压回路，所述高压线网回路包括高压线网，高压线网与DCDC隔离电源相连，DCDC隔离电源与动力电池相并联，动力电池与电机控制器相并联，电机控制器与电机相连，电机控制器还与制动电阻相连，该控制系统在运行时有两种工作模式：在线模式和脱线模式，在整车制动时，进行制动能量回收。整车制动产生的制动能量一部分动力电池吸收，一部分被制动电阻消耗，机械制动器的使用频率降低，从而提高机械制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN119858458A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510283961.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的执行机构的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：确定是否接收到车辆自控指令；若接收到车辆自控指令，则基于车辆驱动电机的转子角度、第一通信检测信号、第二通信检测信号或电池剩余电量，形成控制策略，并基于控制策略控制车辆的特定执行机构运行。采用本申请提供的技术方案，解决了车辆在电解铝厂等强电磁干扰环境下可能出现的非驾驶员期望动作或误报故障导致停车的问题，实现了车辆在强电磁干扰工况下能够稳定低速运行，从而提升车辆的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107499260B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710852664.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种多轴驱动车辆多节点分层网络控制系统，包括：实现整车控制的整车控制层；与整车控制层交互，将整车控制需求分解到各子部件控制器，实现各子部件协调控制的功能协调控制层；通过功能协调控制层接收整车控制层命令，实现对各个子部件控制的功能实现层；整车控制层包括：整车控制器；功能协调控制层包括：APU协调控制器、驱制动协调控制器、储能协调控制器、附件控制器和上装协调控制器；功能实现层包括：至少一个APU控制器、至少一个驱动桥控制器、至少一个储能控制器、上装控制器；还包括：CAN网络、整车备用CAN网络、CAN_FD网络、CAN_FD子网络、CAN子网络、光纤以太网和双绞线以太网。本发明整车控制可靠性和稳定性高，数据传输快且精准。
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公开(公告)号：CN107672460A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710854925.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动汽车智能功率单元组，智能功率控制单元包括：动力系统，供电模块，配电模块，用于给汽车内部元件进行冷却的冷却模块，ECU控制模块，辅助模块以及固定机构；单元组协调控制模块安装在汽车底盘上，通过信号线直接连接每个智能功率控制单元的ECU控制模块；单元组协调控制模块用于对各智能功率单元智能控制模块协调控制，监控各智能功率单元子系统的实时状态；根据汽车的整车状态及故障模式协调控制分配智能功率控制单元的供电启停，根据用户选定的正常输出功率或最大满负荷功率控制智能功率控制单元进行切换供电。对整个系统的工作进行了有效的控制，以及一体化控制。
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公开(公告)号：CN107650710A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710850638.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供一种多轴驱动车辆分布式储能系统，包括：多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块、整车动力线，以及，多个储能从控制器，储能主控制器，整车主控制器；整车控制器与储能主控制器连接，储能主控器分别与多个储能从控制器连接，每个储能从控制器连接一个储能模块；多个储能从控制器还分别连接至整车动力线；驱制动模块、发电模块分别连接至整车动力线。本发明冗余度高，可以充分提高整车的可靠性和动力性，对于分布式储能系统的组间压差问题通过增加发电系统，可以提高储能系统的利用率。
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公开(公告)号：CN103754124B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410036171.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种电电混合纯电动城市客车控制系统，包括通过隔离变压线圈相连的高压线网回路及整车高压回路，所述高压线网回路包括高压线网，高压线网与DCDC隔离电源相连，DCDC隔离电源与动力电池相并联，动力电池与电机控制器相并联，电机控制器与电机相连，电机控制器还与制动电阻相连，该控制系统在运行时有两种工作模式：在线模式和脱线模式，在整车制动时，进行制动能量回收。整车制动产生的制动能量一部分动力电池吸收，一部分被制动电阻消耗，机械制动器的使用频率降低，从而提高机械制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN118867301A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365634.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本申请提供一种燃料电池的在线活化系统、方法及车辆，涉及燃料电池技术领域。该系统包括：双向直流转换器、燃料电池、车辆设备，车辆设备包括：动力电池和车辆上的用电设备；燃料电池的氢气进气管上设置有氢气控制阀，燃料电池的氢气循环管上设置有氢气循环泵、氢气水分离器，氢气循环管与氢气进气管连通；燃料电池的空气进气管上设置有空气控制阀、空压机、中冷器和第一加湿器，燃料电池的空气循环管上设置有空气水分离器、三通阀和第二加湿器，空气循环管和空气进气管连通，空气循环管和空气进气管的连通位置位于空气控制阀和空压机之间。通过本申请的系统，可以在整车运行时自动对车载燃料电池进行多循环的氢泵活化及大功率活化。
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