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公开(公告)号：CN119538440A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567162.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种底盘动力学仿真参数反演与参数调校优化的方法及系统。本申请搭建底盘动力学模型；基于底盘动力学模型创建底盘动力学参数化模型；将任意底盘部件的实测特性曲线作为目标曲线，仿真输入的底盘部件基础参数作为反演变量，调整底盘部件基础参数使得底盘动力学参数化模型对应输出的仿真曲线接近目标曲线，得到反演的底盘部件基础参数，完成底盘部件基础参数的标定；将标定的底盘部件基础参数配置到底盘动力学模型得到基本底盘动力学模型，进而基于基本底盘动力学模型创建基本底盘动力学参数化模型；将对标车辆的特性曲线作为目标曲线或将特定的性能值作为目标性能值，使用基本底盘动力学参数化模型进行多参数协同仿真优化。
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公开(公告)号：CN117723314A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311653351.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G01R21/06 , G01L3/24
Abstract: 本申请提供一种电驱动系统的功率损耗测试方法、设备及存储介质，涉及电驱动系统测试技术领域。该方法包括：通过电压电流传感器、电阻测试仪和转速扭矩传感器监测电驱动系统，并通过功率分析仪和数据处理单元，得到电驱动系统的第一功率损耗，电机控制器的第二功率损耗，以及驱动电机的第三功率损耗和铜损耗；在电动汽车的动力电池断电，且电动汽车处于热态时，通过测功机倒拖电动汽车，得到驱动电机的机械损耗；根据第三功率损耗、铜损耗和机械损耗，通过数据处理单元，得到驱动电机的铁损耗。本申请的方法，解决了现有技术不能完全模拟电驱动系统的实际运行环境，导致功率损耗测试结果不准确，甚至无法获取功率损耗的问题。
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公开(公告)号：CN117590831A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311576084.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆仿真领域，具体公开一种基于虚拟测试台架的车辆在环仿真系统，驾驶员模拟器生成车辆驾驶信号和驾驶真实力矩；虚拟测试台架仿真车辆模型和真实环境模型，生成车速信号和车身姿态信号，并根据真实环境生成驾驶反馈力矩传输至驾驶员模拟器；VTCU整车控制器生成电机需求扭矩请求和挡位信号；上位机对整车真实姿态和实时场景进行渲染。本发明利用虚拟测试台架模拟真实环境对整车运行进行仿真，以仿真测试整车的经济性和动力性，无需在真实环境中测试，节省成本和时间，降低风险，提高测试便利性。
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公开(公告)号：CN113655380A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110878064.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公布了一种基于自动化台架的快速自动标定方法、系统和控制器。通过台架给定基速下一固定转速，按照设定步长输入直轴电流和交轴电流指令，控制器端采集直轴电压、交轴电压和电机温度等信号，并将所采集数据及电流点数据通过CAN发送至台架端。台架端采集被测电机扭矩，连同控制器发回的数据存储在数据库中。提取台架数据库标定数据进行数据处理，通过电压‑转矩补偿法和复合磁链法得到全域电流表，降低了磁链变化带来的影响。该方法、系统和控制器只需要测定一个转速下的数据，且标定过程实现自动化，因此大大提高了永磁同步电机的标定效率。
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公开(公告)号：CN113442737A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110741878.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机联合驱动系统的双电机控制系统和控制方法，采用多内核的单处理器的双电机控制系统分别控制两个不同特性的电机运行，节省通讯、存储、外围电路等资源，降低因通讯时差可能导致的电机响应速度不一，不能有效协调配合的影响，同时实现了轻量化、低成本、高可靠性。并且三个核心根据任务性质执行不同任务以优化分工提高运行效率。内核1接收整车需求转矩命令，并根据两电机不同的特性和数据，实时优化转矩分配并由内核2和内核3分别对两个电机进行矢量控制输出相应转矩，根据路况动态调整协态变量适用于各种路况，实时优化转矩分配，使控制器及双电机耦合驱动系统损耗最小以达到高效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816868A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110083530.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于高低速电驱动装置性能的测试系统及方法，在进行电驱系统试验时，被试电机选择转矩控制模式，陪试电机选择转速控制模式用来控制系统的转速。试验时，需保证陪试电机的功率和转速等参数大于或者等于被试电机对应的参数。当进行高速电驱系统试验时，如若急需穿插低速电驱系统试验，只需将电流互感安装箱、电机冷却温控、双通道电池模拟器输出直流线转接到低速电驱系统试验台架上即可。本发明可利用轴系锁紧装置进行堵转、转速扭矩传感器静态标定等特性试验。该方案，占地面积小、空间利用率高、布置紧凑，在面临紧急试验任务更换和人手短缺的情况时，节省了被试件、台架拆除和重新安装的工作量。
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公开(公告)号：CN119872545A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387346.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/06
Abstract: 本申请实施例提供一种巡航控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及巡航控制算法领域。获取车辆的发动机实际扭矩、实际车速和目标巡航车速，根据车辆的参考整车特性参数，计算车辆以目标巡航车速空载行驶在平路路段时的需求扭矩，作为发动机静态需求扭矩，根据发动机实际扭矩和实际车速，计算发动机动态需求扭矩，将实际车速和目标巡航车速输入到预设控制算法中，得到发动机修正需求扭矩，根据发动机静态需求扭矩、发动机动态需求扭矩和发动机修正需求扭矩，确定发动机总需求扭矩，以根据发动机总需求扭矩对车辆的发动机进行扭矩控制，用以在车辆质量大幅度变化的情况下，仍然能够准确提供发动机输出扭矩，稳定控制车辆速度。
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公开(公告)号：CN117922583A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410276941.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、控制装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：根据多个历史驾驶风格和基础驾驶风格，采用驾驶风格更新算法，获取驾驶员的当前驾驶风格；基于与驾驶行为信息匹配的寻优目标，根据车辆的运行状态信息、当前驾驶环境信息、能耗预测信息和当前驾驶风格，采用多目标寻优算法，获取车辆的控制参数，实现根据控制参数和驾驶行为信息对车辆进行控制。本申请通过结合历史驾驶风格采用驾驶风格更新算法进行更新，实现了对驾驶员行为模式的准确捕捉和动态适应。通过获取多维数据，采用多目标寻优算法调整车辆控制参数，能够更准确地预测和满足驾驶员的行驶需求，从而提供更加个性化和舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115959008A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211676689.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60L58/27 , B60L58/26 , H01M10/615 , H01M10/6571 , H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/6554 , H01M10/663 , H01M10/6568 , H01M10/625
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种换热设备及电动车辆。本发明旨在解决电动汽车在寒冷环境中续航能力降低的问题。本发明的换热设备及电动车辆，动力电池加热装置包括电池换热器、第一管路、第一输送泵、加热器件、温度传感器和主控制器，电池换热器和第一输送泵均与第一管路连通，第一管路内流通有换热流体；加热器件被构造为对第一管路内的换热流体进行加热；电池换热器被构造为与电动车辆的动力电池进行换热。换热流体在第一管路内循环流动，加热器件对换热流体进行加热，以使换热流体在流经电池换热器时与电动车辆的动力电池进行换热，以提高动力电池的温度，使动力电池的可用容量增加、放电速率提高，从而提高了电动汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN113394761A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110754818.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 为了解决现有电机控制器内部电路部件易损坏、占用空间大等问题，本发明提供了一种电机控制器集成主回路开关预充电路，包括动力电池、支撑电容、设置于动力电池整机与支撑电容正极之间的开关管和开关管控制电路，开关管控制电路包括驱动电路、供电电路、核心控制单元以及用于采集支撑电容电压的电压采集电路，驱动电路包括驱动控制电路、连接于驱动控制电路与供电电路之间的第一供电通路和第二供电通路，第一供电通路和第二供电通路二者并联，二者分别串联有MOS管，两供电通路分别与供电电路低电压节点和高电压节点相连，核心控制单元信号输入端与电压采集电路相连，信号输出端与驱动电路相连用于控制第一供电通路和第二供电通路通断。
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