公开(公告)号：CN107409628A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710815261.2

申请日：2017-09-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 万延见 ,  平安 ,  陈垣融 ,  蔡相寅 ,  孙佳辉

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供了一种水果摘取设备及方法，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移动采摘装置使得水果进入到咬合空间内；然后给电磁铁通电，第一咬合部与第二咬合部克服压缩弹簧的弹力从而咬合；第一切片将水果与果树分离。水果在重力的作用下进入到输送管内，并最终落入到收纳装置内。通过上述设计得到的水果摘取设备及方法，工作人员无需登高采摘。因此，使用上述设备及方法进行收获水果，可以避免工作人员的人身安全隐患。

公开(公告)号：CN207219432U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721168472.3

申请日：2017-09-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 万延见 ,  平安 ,  陈垣融 ,  蔡相寅 ,  孙佳辉

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种水果摘取设备，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移动采摘装置使得水果进入到咬合空间内；然后给电磁铁通电，第一咬合部与第二咬合部克服压缩弹簧的弹力从而咬合；第一切片将水果与果树分离。水果在重力的作用下进入到输送管内，并最终落入到收纳装置内。通过上述设计得到的水果摘取设备，工作人员无需登高采摘。因此，使用上述设备进行收获水果，可以避免工作人员的人身安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利