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公开(公告)号：CN117160787A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311117628.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种机器人涂胶系统，其由机器人末端执行器(1)、可调涂胶机(2)构成；其中：可调涂胶机(2)布置在机器人末端执行器(1)上；可调涂胶机(2)的构成如下：传动部分A(2.1)，转动部分A(2.2)，转动部分B(2.3)，传动部分B(2.4)，涂胶装置A(2.5)，涂胶装置B(2.6)，固定装置A(2.7)，固定装置B(2.8)，箱体盖子(2.9)，箱体(2.10)，电机(2.11)。本发明包含有至少两把涂胶机，以便提高功效；其能通过电机控制主要动作，实现高精度和高效调整和涂胶工作；本发明运行更加灵活，而且可以对两台涂胶机进行单独的调节角度或同步调节角度；本发明效率高、可行性高，技术效果优良。
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