公开(公告)号：CN113954122A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111404514.X

申请日：2021-11-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 马恒 ,  梁明轩 ,  陈立

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明所设计的一种六自由度工业机械臂避障实验装置及其控制方法，其包括测试平台(1)、平台支撑模块(2)和控制台(3)，测试平台(1)用于完成机械臂避障测试，平台支撑模块(2)用来支撑测试平台(1)，控制台(3)连接测试平台(1)；本发明通过在现有的技术基础上对六自由度工业机械臂避障实验装置的结构和控制方法进行了综合优化，具有较好的适用性和可操作性，弥补了机械臂避障测试领域的相关空缺，其具有较大的科研价值和实用价值。

公开(公告)号：CN221224953U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323179329.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙程洋 ,  梁明轩 ,  徐林峰 ,  党红梅 ,  陈立

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可快速定心的电机测功机工装，其包括定心模块(1)、夹紧模块(2)、固定模块(3)。定心模块(1)通过螺栓连接实现与固定模块(3)的支撑筒(3‑2)固定，夹紧模块(2)中可动圆环(2‑1)通过滑动连接和凹凸拼接实现与固定模块(3)的支撑筒(3‑2)连接。叶片(1‑5)夹紧处和夹紧杆(2‑2)中段皆设有增大摩擦的螺纹；本实例通过同心圆定位来实现电机与测功机输入端的定心，弥补了电机工装领域的相关空缺，具有快速定心，操作方便的优点。提高了实际生产的效率，具有良好的实用性。