公开(公告)号：CN117160787A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311117628.5

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 梁明轩 ,  章泽梦 ,  徐林峰 ,  黄川 ,  党红梅

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 一种机器人涂胶系统，其由机器人末端执行器(1)、可调涂胶机(2)构成；其中：可调涂胶机(2)布置在机器人末端执行器(1)上；可调涂胶机(2)的构成如下：传动部分A(2.1)，转动部分A(2.2)，转动部分B(2.3)，传动部分B(2.4)，涂胶装置A(2.5)，涂胶装置B(2.6)，固定装置A(2.7)，固定装置B(2.8)，箱体盖子(2.9)，箱体(2.10)，电机(2.11)。本发明包含有至少两把涂胶机，以便提高功效；其能通过电机控制主要动作，实现高精度和高效调整和涂胶工作；本发明运行更加灵活，而且可以对两台涂胶机进行单独的调节角度或同步调节角度；本发明效率高、可行性高，技术效果优良。

公开(公告)号：CN115741650A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211600762.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 梁明轩 ,  马恒 ,  章泽梦 ,  徐林峰

IPC: B25J9/02

Abstract: 本申请公开了一种直角坐标机器人，属于机器人控制技术领域，其包括基座、X安装轴、Y安装轴、Z安装轴、控制结构、滑动座以及抓取结构。X安装轴、Y安装轴和Z安装轴组成一个三维直角坐标系，用于带动控制结构在空间内移动。控制结构安装座、X转动座、Y转动座和Z转动座，控制结构用于对第二接触部件的空间方向进行调整。滑动座用于带动第一基础部件移动，以进行上料和下料。本发明公开的直角坐标机器人设置有用于对第一基础部件的空间角度进行调整的控制结构，当第一基础部件或者第二基础部件因抓取而导致出现倾斜时，利用该控制结构能够保证每个第一基础部件被调整至正确的安装角度与第二基础部件进行配合。

公开(公告)号：CN115741650B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202211600762.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 梁明轩 ,  马恒 ,  章泽梦 ,  徐林峰

IPC: B25J9/02

Abstract: 本申请公开了一种直角坐标机器人，属于机器人控制技术领域，其包括基座、X安装轴、Y安装轴、Z安装轴、控制结构、滑动座以及抓取结构。X安装轴、Y安装轴和Z安装轴组成一个三维直角坐标系，用于带动控制结构在空间内移动。控制结构安装座、X转动座、Y转动座和Z转动座，控制结构用于对第二接触部件的空间方向进行调整。滑动座用于带动第一基础部件移动，以进行上料和下料。本发明公开的直角坐标机器人设置有用于对第一基础部件的空间角度进行调整的控制结构，当第一基础部件或者第二基础部件因抓取而导致出现倾斜时，利用该控制结构能够保证每个第一基础部件被调整至正确的安装角度与第二基础部件进行配合。

公开(公告)号：CN116787483A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310145678.8

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 梁明轩 ,  章泽梦 ,  徐林峰 ,  孙程洋

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明所设计的一种可调节机械夹爪，其包括固定模块(1)、固定夹爪(2)、可调夹爪A(3)、可调夹爪B(4)和可调夹爪C(5)，固定夹爪(2)与固定模块(1)通过螺栓连接和凹凸拼接实现固定，可调夹爪A(3)、可调夹爪B(4)和可调夹爪C(5)均与固定模块(1)通过螺栓连接和同心圆定位实现调节；本实施例通过在现有的技术基础上对机械夹爪进行了综合优化，具有较好的适用性和可操作性，弥补了机械夹爪领域的相关空缺，其具有较大的科研价值和实用价值。