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公开(公告)号：CN111873445B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010743111.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州迈伺特科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动成型点胶装置，包括：送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性，通过移动工业终端的模式编程设计，提高了本发明的兼容性和准确性。
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公开(公告)号：CN112894357A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322794.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配方法，包括以下步骤：传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；第一装配平台接收所述联轴器套件，第二装配平台接收所述右半联轴器；利用摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN108162419B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711426612.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型方法，包括以下步骤：将橡胶线绕制于成型轴上，所述橡胶线在成型轴上呈螺纹状排布；在绕制过程中，通过成型轴转动将所述橡胶线绕制于其上；沿所述成型轴的轴向方向上切割已绕制成螺纹状的橡胶线；将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业，实现橡胶圈的首尾固定连接。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN108162426B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711426630.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构(16)、成型圆筒(11)、状态切换机构、切割机构(6)和点胶机构(7)，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108162426A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711426630.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶发圈自动成型装置，包括：出线机构(16)、成型圆筒(11)、状态切换机构、切割机构(6)和点胶机构(7)，在所述成型圆筒中安装有左侧成型条(19)，右侧成型条(12)和组合成型条，每个成型条上均设置多个供橡胶线卷入的缺口，通过所述状态切换机构带动所述左侧成型条，右侧成型条和组合成型条从相应安装槽伸出和缩回；完成绕线后，所述切割机构对橡胶线进行切割，此时对所述组合成型条进行错位，使得将切割后的橡胶线在每一圈的断开处进行错位，错位后的橡胶线首尾衔接，形成多个橡胶圈；所述点胶机构在所述橡胶圈的接口处进行点胶作业。本发明能够实现橡胶发圈的自动化成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN113084512B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110323221.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；弹性体装配台，接收弹性体，将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；左右装配平台，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台接收所述联轴器套件，所述第二装配平台接收所述右半联轴器；摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN115609944A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211318277.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮驱动的橡胶圈点胶成型装置，包括：出料机构，定期传输出等长的橡胶条；切割机构，位于所述出料机构下方，所述切割机构上设有供橡胶条穿过的定位孔，在所述出料机构完成一次橡胶条进给之后，所述切割机构对橡胶条进行切割；成型机构，包括多个成型模和由半圆上模和半圆下模组成的压模，所述由半圆上模和半圆下模组成的压模位于出料机构所述橡胶条的侧面，驱动所述半圆上模和半圆下模分别向上下往所述成型模侧运动，从而将所述橡胶条压在所述成型模上以完成橡胶条成型；点胶机构，在橡胶条的接口处进行点胶。本发明能够实现橡胶圈的自动化点胶成型，生产效率高，提升了产品质量和一致性。
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公开(公告)号：CN113084512A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110323221.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配线，包括：左侧平台，用于传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；右侧平台，用于传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；弹性体装配台，接收弹性体，将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；左右装配平台，包括第一装配平台和第二装配平台，所述第一装配平台接收所述联轴器套件，所述第二装配平台接收所述右半联轴器；摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN111873445A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010743111.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州迈伺特科技有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动成型点胶装置，包括：送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；落料机构，将成品橡胶圈从所述成型单元取下并使其落入承接箱中。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性，通过移动工业终端的模式编程设计，提高了本发明的兼容性和准确性。
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