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公开(公告)号：CN114165396A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111503470.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: F03D80/50 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉驱动的吸附式风电叶片爬行机器人。本发明主要由基于气动肌肉驱动的吸附系统、正弦机构、三曲柄联动机构组成。所述基于气动肌肉驱动的吸附系统主要由电机，转动轮，正弦滑槽，滑块，气缸，气动肌肉，吸盘组成。每个吸附系统控制机器人对角线一对吸盘，两套吸附系统交替工作，完成四足的交替吸附爬行周期运动。本发明无需额外的压缩空气泵来提供气源，即可实现行走与吸附功能，在风电叶片表面，对叶片进行检查维修，结构设计精巧，节约能源，具有极大的研究和使用价值。
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