公开(公告)号：CN115258848A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210728790.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金江涛 ,  谭爱红 ,  高敏涵 ,  李飞龙

IPC: B66B1/14 ,  B66B1/46 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及目标检测领域，尤其是一种基于手势识别技术的智能电梯控制方法及系统。针对手势识别技术中，过于注重对目标手势的识别精度，忽视网络复杂度和检测速率；在追求网络轻量化时，降低模型精度等问题提出以下方案：S1：收集手势图像并对手势位置和类别进行标记，制作成标准数据集；S2：利用改进yolov4网络结构训练手势识别的模型；S3：建立目标手势与电梯服务请求的对应关系。本发明将Ghostnet作为改进后的yolov4的骨干网络，利用三个有效特征层替换原来yolov4骨干网络CSPdarknet53的有效特征层进行加强特征提取网络的构建，保证良好检测效果的情况下，减少模型的参数量与提高模型的执行速度；主干特征提取网络使用hard‑swish作为主要激活函数，提高了模型运算速率。

公开(公告)号：CN114190164A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111506813.4

申请日：2021-12-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王斌锐 ,  朱永乐 ,  鲍沐泽 ,  李飞龙 ,  周乔君

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定。本发明装置收集效果好，使用范围广。