一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    一种基于动态译码的卫星测控系统无线测试方法

    公开(公告)号:CN117040583A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310114586.3

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态译码的卫星测控系统无线测试方法,针对预设卫星测控系统;方法包括通过平台仓对地测控天线与地面测试设备建立通信链路;通过地面测试设备发上行遥控,平台仓对地测控天线与USB应答机接收处理实现平台舱遥控测试;通过平台仓对地测控天线下传星上遥测数据,地面测试设备接收处理实现平台舱遥测测试;通过地面测试设备发上行遥控,平台仓对地测控天线与USB应答机接收处理后,传给载荷舱实现载荷舱遥控测试;将载荷舱遥测信息传输给平台舱,由平台仓对地测控天线下传载荷舱遥测数据,地面测试设备接收处理实现载荷舱遥测测试。本发明能改善微小卫星总体设计,适应动态通信环境,实现数据实时交互并提高信息传输效率。

    一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法

    公开(公告)号:CN111258221A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010071832.8

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明公开的一种基于自适应滑模理论的航天器容错控制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、定义惯性坐标系及航天器本体坐标系,针对刚体航天器,建立航天器执行机构故障姿态动力学方程;步骤2、计算航天器姿态;步骤3、利用滑模控制理论,选取滑模面;步骤4、考虑航天器部分失效故障、参数不确定及外界干扰,设计自适应滑模容错输出控制力矩u,实现对航天器姿态稳定控制。本发明方法能够针对解决执行机构故障、输入饱和,模型参数不确定以及未知干扰等条件下航天器姿态稳定收敛时间长、精度差等问题。

    一种卫星通信手持天线
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219144467U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202320210365.1

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本实用新型属于卫星通信技术领域,尤其为一种卫星通信手持天线,包括手持天线,所述手持天线内滑动套设有伸缩天线,所述手持天线与伸缩天线之间设置有伸缩固定组件,所述伸缩天线上设置有伸缩分支天线组件,所述手持天线的两侧内壁上均开设有滑槽,两个滑槽相互远离的一侧内壁上均开设有安装槽。本实用新型结构设计合理,通过伸出的伸缩天线和四个分支天线以及手持天线的配合,增大了天线接收信号的面积,使得移动式接收端可更好的接收信号,且便于把分支天线和伸缩天线都收纳并固定在手持天线内,减小手持天线的体积,方便人员进行手持携带。

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