公开(公告)号：CN110031871B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201910130677.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李赣华 ,  李建成 ,  曹亚妮 ,  魏峻 ,  樊恒海 ,  陈剑平 ,  徐敏强 ,  兰宝君 ,  董黎 ,  梁敏 ,  李永华 ,  楚江

IPC: G01S19/20

Abstract: 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。

公开(公告)号：CN113340326A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110727315.6

申请日：2021-06-29

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 高菲 ,  洪宇 ,  吴宗清 ,  秦明暖 ,  穆伟 ,  张建辉 ,  张卓 ,  梁敏 ,  王东升 ,  丁娟 ,  门涛 ,  杨光

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴天线的外测数据修正方法，通过坐标系转换，分别在测量系和地平系下对天伺馈产生的实时测量角度值及测控基带产生的实时测距值进行误差修正，最后将修正后的三轴天线外测数据统一转换为地平系测量值送往测控中心，解决了三轴天线斜转台带来的误差影响，实现了三轴天线对卫星的高精度全空域跟踪。

公开(公告)号：CN110031871A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910130677.X

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李赣华 ,  李建成 ,  曹亚妮 ,  魏峻 ,  樊恒海 ,  陈剑平 ,  徐敏强 ,  兰宝君 ,  董黎 ,  梁敏 ,  李永华 ,  楚江

IPC: G01S19/20

Abstract: 本发明公开的基于电压和角动量关系的动量轮故障检测方法，首先以动量轮的角动量的遥测数据为基准，以角动量的不同变化量进行分段，其次计算每个角动量变化段对应的时间间隔内输入电压值的平均值，并将所有时间段内的电压平均值与角动量变化时间形成求其反比例系数，然后求取每个时间段的反比例系数的均值和标准差，计算异常阈值，最后按照上述过程对需要进行故障检测的遥测数据进行处理，获得当前段平均控制输入电压值与角动量变化时间间隔的反比例系数k′，若k′大于异常阈值，则表明动量轮有故障，若k′小于等于异常阈值，则表明动量轮无故障。本发明公开的方法利用提取出的特征量的统计特性，实现动量轮微小故障的检测及故障的早期预警。

公开(公告)号：CN113488770A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110728170.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 刘军 ,  穆伟 ,  周辉 ,  洪宇 ,  高菲 ,  秦明暖 ,  严亚龙 ,  任域 ,  张任天 ,  王佳 ,  刘大全 ,  梁敏

IPC: H01Q3/00 ,  H01Q3/26

Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴天线的指向精度修正方法，将天线当前角度数据不断代入地平系误差修正模型进行迭代循环，使得三轴天线当前的电轴指向最大程度逼近引导角度，控制天线实时随动轨道引导值，解决了Ka频段目标由于半功率波束宽度过窄而带来的捕获困难问题，能实现对任意轨道倾角卫星的全空域无盲区高精度跟踪。