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公开(公告)号：CN109581395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811442149.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于反光片的海上作业直升机定位装置及方法，本发明采用反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元，通过S1、安装调试反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；S2、直升机飞临动平台时启动红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；S3、摄像机拍摄直升机上反光片反射的红外光；S4、信息处理单元根据摄像机拍摄到的结果对直升机位置进行定位；S5、直升机根据定位结果进行位置调整并最终降落在指定区域，提供了昼夜条件下的直升机精确定位功能，降低了夜间小平台降落这个难题对飞行员的要求；系统可以在大雾下工作；甚至能实现在恶劣天气和6级海况情况下动平台的安全降落，有效提高了保障能力。
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公开(公告)号：CN106408614A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610857667.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明涉及一种摄像机内参数标校方法和系统，首先将内参数标定装置上电；将摄像机、加固计算机与标定计算机终端相互连接并上电；标定计算机终端通过加固计算机给摄像机发送拍摄并导出左舷或右舷摄像机图像的指令；根据指令，左舷或右舷摄像机拍摄内参数标定装置的图像，并将图像发送给加固计算机的图像数据处理单元；图像数据处理单元接收图像进行处理并发送给标定计算机终端；标定计算机终端根据摄像机图像对摄像机内参数进行标定；再由摄像机进行内参数装订；最后利用摄像机的内参数实时对目标位置点进行畸变校正。本发明的实现不需要精密复杂的设备，适于现场应用。
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公开(公告)号：CN105730705A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610084196.6
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64D45/08
CPC classification number: B64D45/08
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位系统，包括，安装于飞行器上机身两侧,两侧各四个，呈近似凸四边形的激光目标源；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机；图像处理单元对图像进行目标搜索、捕获、识别与跟踪，完成激光目标源的跟踪测量，实时解算出飞行器的位置与姿态，将解算结果通过CPCI总线接口送到主控系统单元；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果控制飞行器着陆轨迹。所述系统克服了现有定位系统的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN108105662B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711294257.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: F21S8/02 , F21V5/02 , F21V7/09 , F21V7/24 , F21V15/02 , F21Y115/10 , F21W107/20
Abstract: 本发明涉及一种埋入式作业照明灯具光学系统，该埋入式作业照明灯具光学系统采用了微曲面阵列反射镜，微曲面阵列反射镜为微反射面阵列形成的曲面。本发明保证灯具突出甲板不高于15mm的前提下，为工作区域提供高照度的照明效果，主光束水平发散角度在‑5°～+5°，垂直发散角度在0°～+9°范围内光强不小于2500cd。
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公开(公告)号：CN109712191A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811442956.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定方法使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581294A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811442130.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲激光的定位装置及方法，属于光电跟踪技术领域。该定位装置包括：激光信标光源、脉冲探测器、光电探测器、图像预处理单元、数据处理单元和显示器；至少3个激光信标光源固定安装在被定位跟踪物体上，且同时发出激光脉冲信号和无线电脉冲信号；脉冲探测器用来接收无线电脉冲信号，并调整光电探测器的曝光时间；光电探测器用来拍摄激光脉冲信号，并转换为图像；图像预处理单元用来将图像转换为数据信号；数据处理单元根据图像的数据信号计算出激光信标光源的位置，最终转换为被定位跟踪物体的位置；显示器用于显示图像和被定位跟踪物体的位置信息。
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公开(公告)号：CN109398735A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811442686.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的安全快速回收及放飞系统和方法，本发明包括液压动力系统、快速系留系统、预置轨道，实现了海上作业直升机的降落、探杆捕获、快速系留、牵引入库、牵引出库、牵引校直、解锁放飞的功能。本发明全过程自动控制，使得本方法更加科学可靠，即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库，而且整个过程操作简单，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN108105662A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711294257.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: F21S8/02 , F21V5/02 , F21V7/09 , F21V7/24 , F21V15/02 , F21Y115/10 , F21W107/20
Abstract: 本发明涉及一种埋入式作业照明灯具光学系统，该埋入式作业照明灯具光学系统采用了微曲面阵列反射镜，微曲面阵列反射镜为微反射面阵列形成的曲面。本发明保证灯具突出甲板不高于15mm的前提下，为工作区域提供高照度的照明效果，主光束水平发散角度在‑5°～+5°，垂直发散角度在0°～+9°范围内光强不小于2500cd。
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公开(公告)号：CN107491111A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710701171.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种基于TEC的温度控制装置及方法，本发明结合散热片、TEC、光电器件、传热板、箱体、恒温室，通过S1、温度传感器采集传热板的温度和恒温室的温度，并将温度信号传递给控制组件；S2、控制组件根据温度信号控制TEC加热或制冷，并控制散热风机运转或停止；S3、重复步骤S1、S2直至温度传感器采集的传热板的温度在光电器件的最佳工作温度内，使得光电器件处于稳定、均匀的温度环境中。本发明通过设计封闭式箱体结构，以恒温室为目标控制区域，以隔热材料为侧壁设计了恒温室结构，使光电器件处于恒温环境中，将热负载集中，使温控的效率更高，实现了对恒温室温度的精确控制，避免了光电器件仅局部温度满足要求而环境温度不满足要求的问题。
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公开(公告)号：CN109398735B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811442686.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种海上作业直升机的安全快速回收及放飞系统和方法，本发明包括液压动力系统、快速系留系统、预置轨道，实现了海上作业直升机的降落、探杆捕获、快速系留、牵引入库、牵引出库、牵引校直、解锁放飞的功能。本发明全过程自动控制，使得本方法更加科学可靠，即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库，而且整个过程操作简单，节省人力物力。
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