公开(公告)号：CN109712191A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811442956.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 许涛 ,  蔡斌 ,  曲航 ,  张鋆 ,  张璜

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定方法使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。

公开(公告)号：CN109712191B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811442956.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 许涛 ,  蔡斌 ,  曲航 ,  张鋆 ,  张璜

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定方法使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。

公开(公告)号：CN112325252B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202011304518.6

申请日：2020-11-19

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 赵辉 ,  项诚来 ,  李铁 ,  孙文 ,  张璜 ,  龚晨

IPC: F21V31/00 ,  F21V15/01 ,  F21V15/015

Abstract: 本发明提出一种露天使用的光学设备多层防水光学结构，所述的光学设备采用多腔式结构，所述的光学设备包括设备外腔体，外腔体上相互独立设置的多个光学透镜，在设备外腔体内部、光学透镜下设置的多个设备分隔腔，和安装在设备分隔腔内的光学组件；在设备外腔体和光学透镜之间设置一级防水密封；设备内分隔腔腔壁通过弹性密封圈分别与光学透镜、设备外腔体之间设置二级防水密封。本发明设计了一种有效防水结构，从而有效避免光学设备因漏水或进水造成损坏从而有效提高了光学设备的防水密封效果。

公开(公告)号：CN112325252A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011304518.6

申请日：2020-11-19

Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 赵辉 ,  项诚来 ,  李铁 ,  孙文 ,  张璜 ,  龚晨

IPC: F21V31/00 ,  F21V15/01 ,  F21V15/015

Abstract: 本发明提出一种露天使用的光学设备多层防水光学结构，所述的光学设备采用多腔式结构，所述的光学设备包括设备外腔体，外腔体上相互独立设置的多个光学透镜，在设备外腔体内部、光学透镜下设置的多个设备分隔腔，和安装在设备分隔腔内的光学组件；在设备外腔体和光学透镜之间设置一级防水密封；设备内分隔腔腔壁通过弹性密封圈分别与光学透镜、设备外腔体之间设置二级防水密封。本发明设计了一种有效防水结构，从而有效避免光学设备因漏水或进水造成损坏从而有效提高了光学设备的防水密封效果。