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公开(公告)号:CN118657275A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411133496.X
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机飞行规划领域,提供一种基于任务段模式的无人机飞行规划方法、系统及设备,该方法包括:根据无人机任务要求生成任务段,采用双序列编码的方式对任务段的时序与方向进行描述;计算任务段间最短飞行距离;获得距离矩阵集合;对双序列进行映射,生成矩形状解空间;采用进化算法,初始化算法参数,基于映射解空间均匀生成初始种群;使用距离矩阵集合对初始种群序列进行路径长度的计算,并记录多组优秀解序列;不断替换并基于优秀解序列对种群的编码进行交叉、变异,直至收敛或达到最大迭代次数,将最短路径长度对应的双序列作为最优解;对最优解对应的双序列进行解码,生成带经纬度的飞行航迹,从而提高飞行规划效率和精度。
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公开(公告)号:CN115599899B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211388973.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人工智能问答技术领域,公开了一种基于飞行器知识图谱的智能问答方法、系统、设备及介质,该方法包括:对用户问题进行语义分析,产生查询数据;在预先构建的飞行器知识图谱中检索获得与查询数据对应的三元组;根据检索获得的三元组,输出问题答案;针对用户对问题答案的满意度评价,将可能出现的新属性词或实体加入系统模板库或飞行器知识图谱库,对图谱库和问答模型进行实时更新。这样通过语义分析预处理、三元组检索、问题答案输出和知识更新这四个步骤完成智能问答和在线更新,过程中检索的信息来源于知识图谱数据库,可以实现一次构建,后续信息能够快速检索查询,减小了后续问答过程中的计算量,提高了问答系统的速度和效率。
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公开(公告)号:CN115599899A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211388973.8
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所(CN)
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人工智能问答技术领域,公开了一种基于飞行器知识图谱的智能问答方法、系统、设备及介质,该方法包括:对用户问题进行语义分析,产生查询数据;在预先构建的飞行器知识图谱中检索获得与查询数据对应的三元组;根据检索获得的三元组,输出问题答案;针对用户对问题答案的满意度评价,将可能出现的新属性词或实体加入系统模板库或飞行器知识图谱库,对图谱库和问答模型进行实时更新。这样通过语义分析预处理、三元组检索、问题答案输出和知识更新这四个步骤完成智能问答和在线更新,过程中检索的信息来源于知识图谱数据库,可以实现一次构建,后续信息能够快速检索查询,减小了后续问答过程中的计算量,提高了问答系统的速度和效率。
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公开(公告)号:CN118657275B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411133496.X
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及无人机飞行规划领域,提供一种基于任务段模式的无人机飞行规划方法、系统及设备,该方法包括:根据无人机任务要求生成任务段,采用双序列编码的方式对任务段的时序与方向进行描述;计算任务段间最短飞行距离;获得距离矩阵集合;对双序列进行映射,生成矩形状解空间;采用进化算法,初始化算法参数,基于映射解空间均匀生成初始种群;使用距离矩阵集合对初始种群序列进行路径长度的计算,并记录多组优秀解序列;不断替换并基于优秀解序列对种群的编码进行交叉、变异,直至收敛或达到最大迭代次数,将最短路径长度对应的双序列作为最优解;对最优解对应的双序列进行解码,生成带经纬度的飞行航迹,从而提高飞行规划效率和精度。
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