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公开(公告)号：CN114572472A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011400885.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
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公开(公告)号：CN119803635A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411827820.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 齐齐哈尔建华机械有限公司
IPC: G01G17/06
Abstract: 本发明属于粉状物称量技术领域，具体地说是一种粉状物快速高精度称量设备，包括主架体、储料装置、分料装置、送料装置、补料装置、电子天平、集料漏斗，储料装置、分料装置、送料装置、补料装置、电子天平、集料漏斗分别设置于主架体上。其中分料装置用于从储料装置接收粉状物、并分别输出给送料装置及补料装置，送料装置用于大量送料，补料装置用于少量补料。本发明可实现解决粉状物称量过程工作效率低、自动化程度低的问题，具有模块化组成、结构简单、布局紧凑、可靠性高、便于维护等优点，能够自动完成粉状物的快速准确称量，且使用过程中可有效避免粉状物向外溢散，有效确保防尘效果及工作稳定性，并避免产生易燃易爆的隐患。
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公开(公告)号：CN108214363B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611158481.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及舱段生产装配领域，具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装，包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环，其中所述多个工装环依次相连形成一环状，所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布，其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方，任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构，所述张紧机构设有可升降调整和水平调整并且与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套，所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板，所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块。本发明可对尺寸在一定范围内的不同舱段进行可靠夹持，定位精准。
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公开(公告)号：CN108213776B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611158429.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光焊接领域，具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法，具体步骤如下：步骤一：示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点；步骤二：焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所述辅助激光标定位置点形成光斑，调整空间多自由度调整架姿态，使辅助激光发生器射出的辅助激光光路在标定平面上产生的光斑与激光器引导光路产生的光斑重合，然后固定空间多自由度调整架姿态；步骤三：焊接示教时，焊接激光器通过机器人调整直到所述激光器引导光路和辅助激光光路在焊接目标上产生的光斑重合，获得示教目标位置点。本发明能够提高焊接轨迹规划效率，减少示教过程中发生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN108225127A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158445.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/02
CPC classification number: F42B33/02
Abstract: 本发明涉及弹药装配领域，具体的说是一种扇形药块装药系统，包括外基座、工业机器人和工作头座体，其中外基座包括外部轴基座和机器人基座，机器人基座可移动地设置于外部轴基座上，工业机器人安装在机器人基座上，工作头座体通过工业机器人带动移动；在工作头座体上设有纵向驱动机构、药块纵向吸取机构、横向驱动机构和药块横向吸取机构，纵向驱动机构固设于工作头座体侧面，药块纵向吸取机构通过纵向驱动机构驱动移动，横向驱动机构固装于工作头座体末端，药块横向吸取机构通过横向驱动机构驱动移动。本发明采用纵向和横向组合运动的方式对扇形药块进行装填，可以保证扇形药块的受力均匀，不损伤药块表面，运动过程中不会意外脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115724020A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211497389.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及军工产品生产技术领域，具体地说是一种固定剂自动灌装装置。包括设备架体、托盘翻转单元、灌装执行单元、固定剂存储单元及升降驱动机构，其中设备架体的内沿竖直方向设有升降导轨，托盘翻转单元与升降导轨滑动连接；设备架体的顶部设有水平导轨和直线模组，灌装执行单元与水平导轨滑动连接，且灌装执行单元与直线模组连接；设备架体的底部设有与托盘翻转单元连接的升降驱动机构，托盘翻转单元用于托盘的夹持及翻转；灌装执行单元用于对托盘上的产品进行固定剂灌装；固定剂存储单元设置于设备架体的前侧，用于固定剂的存储。本发明可以实现大批量对危险产品的固定剂自动灌装，且能精准灌装，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114572472B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011400885.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
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公开(公告)号：CN108268057B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201611270673.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及位姿调整的实现装置，具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构，其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上，偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接，直线运动机构位于偏航调整机构的下方、并与偏航调整机构的偏航基板连接；俯仰调整机构的第一转动轴和偏航机构的第二转动轴分别连接有角度编码器，直线运动机构的上支座和下支座分别连接有直线光栅尺的读数头和指示光栅。本发明具有三维位姿调整精度高，结构简单，调整方便，安全可靠，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN108214363A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158481.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及舱段生产装配领域，具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装，包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环，其中所述多个工装环依次相连形成一环状，所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布，其中舱段支撑锁紧机构设置于张紧机构下方，任意相邻的两个张紧机构之间均设有舱段径向限位机构，所述张紧机构设有可升降调整和水平调整并且与舱段外侧面上的锥形孔面配合的张紧套，所述舱段径向限位机构设有可沿着所述环状切线方向调整并与舱段上的翼片抵接的翼板固定板，所述舱段支撑锁紧机构设有可沿着所述环状径向调整并夹紧舱段的支撑块。本发明可对尺寸在一定范围内的不同舱段进行可靠夹持，定位精准。
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公开(公告)号：CN107309367A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710629847.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B21F3/02 , B21F11/00 , B21F23/005
Abstract: 本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置，通过螺栓联接安装于安装架体上，所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上，位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间，所述顶升移动装置安装于安装架体上，在卷线装置的下方，所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力，能进一步保证金属丝的缠绕质量，满足定长金属丝缠绕的需求，同时提升了自动化作业水平，节省了人力，降低了生产成本，加快了生产进度。
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