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公开(公告)号：CN108225125A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158454.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: F42B33/001 , B65G47/91
Abstract: 本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。
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公开(公告)号：CN114572472B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011400885.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
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公开(公告)号：CN108225125B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611158454.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110906808A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911283224.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种弹药夹紧装置，轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B/轴A相连；轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪。本发明结构紧凑，布局合理，可实现自动夹紧，夹紧力大、可自锁，两个夹爪同步运动、对中性高，夹取范围可调、适应性广。
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公开(公告)号：CN114572472A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011400885.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B43/26
Abstract: 本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
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公开(公告)号：CN110906808B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911283224.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种弹药夹紧装置，轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B/轴A相连；轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪。本发明结构紧凑，布局合理，可实现自动夹紧，夹紧力大、可自锁，两个夹爪同步运动、对中性高，夹取范围可调、适应性广。
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公开(公告)号：CN110936146B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911322025.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元位于夹持单元的上方，用于将套筒按定力矩与产品基体拧紧；选片单元位于夹持单元的一侧，选片单元用于拧紧单元拧紧套筒前调整垫的选配。本发明可以保证拧紧部件的拧紧精度，保证拧紧过程中产品的自动拧紧及拧紧装备与产品的自动分离。
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公开(公告)号：CN110936146A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911322025.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元位于夹持单元的上方，用于将套筒按定力矩与产品基体拧紧；选片单元位于夹持单元的一侧，选片单元用于拧紧单元拧紧套筒前调整垫的选配。本发明可以保证拧紧部件的拧紧精度，保证拧紧过程中产品的自动拧紧及拧紧装备与产品的自动分离。
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