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公开(公告)号：CN107462393B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610383222.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。
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公开(公告)号：CN107328318B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710629846.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；导轨I沿竖直方向安装在上架体上，抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，气缸设置于上架体的顶部、并且输出端与抱紧装置连接。本发明结构合理紧凑、性能可靠，提高了旋合叶片的效率，减轻了人工劳动强度，避免了叶片在旋合过程中明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN105931522B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610493565.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统,具体的说是种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元,其中支撑架体与地基固连,偏航随动单元可转动地与支撑架体连接,纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部,转台安装在纵向和横向调整平台上,载荷转移机构安装在转台上,偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随,是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。
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公开(公告)号：CN107462399B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710673830.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
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公开(公告)号：CN107116901B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710286193.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107462393A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610383222.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。
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公开(公告)号：CN107309367A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710629847.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B21F3/02 , B21F11/00 , B21F23/005
Abstract: 本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置，通过螺栓联接安装于安装架体上，所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上，位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间，所述顶升移动装置安装于安装架体上，在卷线装置的下方，所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力，能进一步保证金属丝的缠绕质量，满足定长金属丝缠绕的需求，同时提升了自动化作业水平，节省了人力，降低了生产成本，加快了生产进度。
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公开(公告)号：CN105931522A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610493565.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航随动单元可转动地与支撑架体连接，纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部，转台安装在纵向和横向调整平台上，载荷转移机构安装在转台上，偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随，是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。
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公开(公告)号：CN108907658B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810851977.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接，用于驱动自动拔插装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
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公开(公告)号：CN107309367B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710629847.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置，通过螺栓联接安装于安装架体上，所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上，位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间，所述顶升移动装置安装于安装架体上，在卷线装置的下方，所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力，能进一步保证金属丝的缠绕质量，满足定长金属丝缠绕的需求，同时提升了自动化作业水平，节省了人力，降低了生产成本，加快了生产进度。
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