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公开(公告)号：CN106855393B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510903981.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及炮弹的尺寸公差测量设备，具体地说是一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备。包括工作台底座、二级移动部件、压紧部件、检测部件、浮动托盘部件及径向定位及驱动部件，其中工作台底座上设有二级移动部件、检测部件及径向定位及驱动部件，检测部件及径向定位及驱动部件位于二级移动部件的一端，压紧部件和浮动托盘部件设置于二级移动部件上；二级移动部件将放置工件的浮动托盘部件传送至所述检测部件的下方，压紧部件将工件压紧，工件通过径向定位及驱动部件定位及驱动旋转，检测部件对工件进行测量。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、测量快速、操作安全等优点，可以自动快速完成对不同弹体外径及键高的非接触测量。
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公开(公告)号：CN104668947A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310626863.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件，其中外罩与底座连接，所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内，所述支撑架与底座连接，所述驱动装置和旋转支撑装置安装在支撑架上、并通过传动装置传动连接，所述旋转支撑装置穿过外罩与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内轴向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103878094A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210559454.3
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于车用空调涂胶技术领域，具体都说是一种轿车空调自动涂胶生产线。包括上下料工位、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元、涂胶单元、烘干单元、冷却单元及传输机构，在上下料工位将工件放置到工装托盘上，所述传输机构通过传送带将放置有工件的工装托盘输送到工件检测单元中，所述工件检测单元对工件的放置平稳性进行检测，检测完后工件被输送到等离子表面处理单元中，工件被等离子表面处理单元进行表面处理后依次输送至视觉单元、涂胶单元，涂胶机对工件进行涂胶，涂完胶的工件依次被输送至烘干单元和冷却单元，最后由上下料工位下料。本发明实现涂胶工件的连续自动化生产，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101956530A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910012538.3
申请日：2009-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及石油井下钻孔设备，具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井井下水平开孔钻具，包括执行机构及与其密封连接的动力源，执行机构分为内、中、外三层，包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器，两者通过定位液压缸驱动往复移动，使得一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层的水平钻孔，大大提高了井下水平开孔的效率；动力源通过油管向执行机构提供动力，油管与密封连接件之间密封好，不需要专门对电机和电池及电线进行密封。本发明设备结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN101769294A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810230380.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 一种铰链装置，包括三个串联的转动副，其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直，另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点，三个转动副轴线在空间上汇交于该交点，形成ZYZ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇于一点，实现运动分离，可以实现三个自由度的空间旋转运动，而且构造简单，易于实现。三个转动副通过调整可交汇于空间一点，实现球铰同心转动功能，同时也成为欧拉角的一种实现形式，与普通三串联转动副转动机构相比，由于运动同心，使得机构的运动更为灵活，具有精度高、定位准、结构简单等优点。在应用到机器人上时使得控制算法上得以简化，易于求解。可以应用到机器人、机床等加工设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241398B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510683761.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动，激光CCD传感器安装在底座侧面，同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上，卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动，调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置，采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离，根据采集的数据可实现同轴度的检测。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN104668948B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310632718.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置均设置于壳体内，所述支撑架与底座II连接，所述驱动装置和转向传动装置安装于支撑架上，所述驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置依次传动连接，所述浮动传动装置穿出壳体与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内径向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103878094B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210559454.3
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于车用空调涂胶技术领域，具体都说是一种轿车空调自动涂胶生产线。包括上下料工位、工件检测单元、等离子表面处理单元、视觉单元、涂胶单元、烘干单元、冷却单元及传输机构，在上下料工位将工件放置到工装托盘上，所述传输机构通过传送带将放置有工件的工装托盘输送到工件检测单元中，所述工件检测单元对工件的放置平稳性进行检测，检测完后工件被输送到等离子表面处理单元中，工件被等离子表面处理单元进行表面处理后依次输送至视觉单元、涂胶单元，涂胶机对工件进行涂胶，涂完胶的工件依次被输送至烘干单元和冷却单元，最后由上下料工位下料。本发明实现涂胶工件的连续自动化生产，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102528208A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010589908.2
申请日：2010-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及板材加工方法，具体地说是一种大幅面板材的激光测量画线切割方法，将待切割工件吊装到工作台上，利用安装在五轴龙门式测量画线切割机上的照相机对工件进行扫描得出工件表面特征的坐标，利用控制软件进行差补拟合，得出工件的外形轮廓，用外形轮廓与理想模型进行数据对比，自动生成画线轨迹，并将画线轨迹传送给五轴龙门式测量画线切割机，开始激光画线，并将激光画线的路径坐标传送给切割机，待激光画线结束后，切割机按照激光画线轨迹进行切割。本发明的方法可实现立体加工，自动采集立体表面数据特征，自动形成加工路径，测量精度高、稳定性好、速度快、一致性好，使画线产品更接近理想曲面。
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公开(公告)号：CN101633079B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810012483.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光切割装置，具体地说是一种高精度的PCB板激光切割机，包括上下料机构、工作平台、激光切割装置、上料滑台、下料滑台、上料定位夹紧装置、上料台及下料台，上、下料滑台安装在可水平移动的上下料机构上，并与上下料机构连动，在上、下料滑台上分别安装有上、料装置，上、下料装置相对于上、下料滑台可上下移动，上料装置的下方设有上料台，下料装置的下方设有下料台，上、下料台之间设有安装在工作平台上的上料定位夹紧装置，上料定位夹紧装置相对于工作平台可沿水平、前后两个方向往复移动；激光切割装置位于上料定位夹紧装置的上方。本发明自动化程度高，加工精度高；料片自动定位，既方便又准确；操作简单、便于切割。
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