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公开(公告)号：CN107462399A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710673830.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
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公开(公告)号：CN107328318A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710629846.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
CPC classification number: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；导轨I沿竖直方向安装在上架体上，抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，气缸设置于上架体的顶部、并且输出端与抱紧装置连接。本发明结构合理紧凑、性能可靠，提高了旋合叶片的效率，减轻了人工劳动强度，避免了叶片在旋合过程中明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN107214730A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635948.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及抓取及转运筒体的机构，具体的说是一种筒体转运机构。包括小底座、大底座、负压机构、摆动机构及机械钩爪，其中大底座上沿周向连接有多组机械钩爪，小底座位于大底座的上方，并且小底座与多组机械钩爪铰接，小底座的上设有用于与机械臂连接的摆动机构；负压机构与小底座连接，小底座通过负压机构的驱动可靠近或远离大底座，从而带动机械钩爪张开或闭合。本发明对恶劣环境原料桶在存储和转运过程中的自动化，节省大量劳动力，并且在抓取过程中不会对原料桶造成破坏，也不会改变原料桶原有姿态。
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公开(公告)号：CN107328318B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710629846.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；导轨I沿竖直方向安装在上架体上，抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，气缸设置于上架体的顶部、并且输出端与抱紧装置连接。本发明结构合理紧凑、性能可靠，提高了旋合叶片的效率，减轻了人工劳动强度，避免了叶片在旋合过程中明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN110774258A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810851976.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹装药装配工艺技术领域，具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元，其中旋转运动单元安装于水平移动单元上，摆动横梁与旋转运动单元滑动连接，升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上，Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接，且与摆动横梁连接，用于驱动摆动横梁升降，翻转运动单元安装在摆动横梁的下端，夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化，提高了该工艺的效率、装药质量，并减少了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108907658A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810851977.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接，用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
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公开(公告)号：CN108673121A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810620542.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明属于螺母装配技术领域，具体地说是一种用于螺母装配的预紧装置。包括拧紧连接装置、牵引装置、驱动装置及摆臂转动装置，其中拧紧连接装置安装于六自由度机器人上，牵引装置和驱动装置安装于拧紧连接装置上，摆臂转动装置设置于拧紧连接装置的下方，且与驱动装置和牵引装置连接，牵引装置用于驱动摆臂转动装置折叠或伸展，驱动装置用于驱动摆臂转动装置转动，从而使摆臂转动装置对螺母进行拧紧。本发明可实现螺母自动预紧并装配到螺钉上，实现以适应狭小空间的螺母装配需求。
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公开(公告)号：CN108907658B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810851977.2
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接，用于驱动自动拔插装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
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公开(公告)号：CN107309367B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710629847.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置，通过螺栓联接安装于安装架体上，所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上，位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间，所述顶升移动装置安装于安装架体上，在卷线装置的下方，所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力，能进一步保证金属丝的缠绕质量，满足定长金属丝缠绕的需求，同时提升了自动化作业水平，节省了人力，降低了生产成本，加快了生产进度。
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公开(公告)号：CN110774298A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810851973.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动倒料装置，特别涉及一种自动倒料机械手，包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件，其中夹手安装板上设有导轨，导轨上滑动连接有两个抓手组件，两个抓手组件通过传动装置连接，传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动，直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接，两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构，滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能，节省成本、提高倒料效率。
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